基于CANopen的DSP和ABB变频器的通信与实现.pdfVIP

技术与应用 基于 CANopen的DSP和 ABB变频器的 通信与实现 王秀莲 刘昭明 毕大强2 (1．沈阳理工大学，沈阳 1101682； 2．清华大学电动机系电力系统国家重点实验室，北京 100084) 摘要 针对于 CAN 总线成本低、数据传输距离远和传输速率快等特点。本文以DSP作为主 节点，变频器为从节点，利用CAN应用层协议CANopen实现了变频器的远程控制。通过对CCS 开发平台上程序的调试，完成了DSP和变频器的通信。同时介绍了变频器 RCAN．01适配器参数 配置、通信参数含义及通信程序。通过该模块用户可 以由DSP向变频器发送控制命令或者获取一 些实时参数值，进而对现场工作状态进行控制监测。CAN通信的实现对于现场总线控制具有较强 的操作性和实用性。 关键词：CAN；ABB变频器；数字信号处理器；现场总线 CommunicationandImplementationofDSPandABBDrive