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第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 第二节 万向节结构方案分析 第三节 万向传动的运动和受力分析 第四节 万向节的设计计算 第五节 传动轴结构分析与设计 第六节 中间支承结构分析与设计 1 第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 组成、功用： 由万向节、轴管及伸缩花键等组成 用于相对位置不断改变的两根轴间传递转矩、旋转运 动 设计要求 1. 保证所连接的两轴在一定的轴间夹角变化范围内，能 可靠地传递动力; 2. 保证所连接的两轴尽可能等速运转。由万向节产生的 附加载荷振动和噪声应在允许范围内; 3. 传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造维修容易。 2 第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 万向节的应用 a) 变速器与驱动桥之间 b) 多轴驱动的汽车的分动器与驱动 桥之间或驱动桥与驱动桥之间 c) 发动机与变速器之间（由于车架 的变形造成轴线间相互位置变化 的两传动部件） d) 采用独立悬架的汽车差速器之间 e) 转向驱动车桥的差速器与车轮之 间 f) 汽车的动力输出装置和转向操纵 机构中 3 第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 万向节的分类 分 类 定 义 万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输 不等速 入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但 刚 万向节 平均角速度比为 1 的万向节。 性 1 在设计角度下工作时，以等于 的瞬时角速度 万 准等速 比传递运动；但在其它角度下工作时，瞬时角 向 万向节 速度比近似等于 1 的万向节。 节 等速 输出轴和输入轴以等于 1 的瞬时角速度比传 万向节 递运动的万向节。 挠性万向节 万向节的扭转方向有弹性的万向节。 4 第四章 万向传动轴设计 第二节 万向节结构方案分析 一、结构方案分析 形式 准等速万向节 等速万向节 球叉式万向节 球笼式万向节 十字轴 凸块 三销轴 双联式万 万向节 式万 式万向 Birfield 向节 圆弧槽式 直槽式 伸缩型 向节 节