基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析.pdfVIP

·设计·计算·研究· 基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析木 、 朱天军1,2郑红艳1侯红娟1 (1河北工程大学；2．吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室) 【摘要】针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题，在Matlab／simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及 动力学仿真模型，并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析。仿真结果表明，牵引车 驱动轴为侧倾稳定性危险车轴。通过分析不同车速和车辆结构参数时牵引车驱动轴载荷转移的变化情况，得到重型 半挂汽车列车侧倾稳定性与车辆主要结构参数及不同车速问的关系。 主题词：重型半挂汽车列车侧倾稳定性 结构参数 Roll ofSemitrailerTrainBasedonMatlab StabilityAnalysis Zhu Tianjunl’2,ZhengHongyanl,HouHongjuanl (1．Hebei of ofAutomobileSimulation) UniversityEngineering；2．JilinUniversity，StateKeylaboratory Dynamic addresstheroll of semitrailermathematicalmodeland model 【Abstract]To stabilityheavy—duty train，the dynamic of semitrailertrainwereestablished thetransverseloadtransfersimulationof Matlab／simulink，and heavy-duty byusing isthe tracer axlewag withthe wheel I_esuh8showthatthe axleoftractor driving analyzed steeringstepinput．The driving axleofroll relationbetweenroll andvehiclemainstructure anddiffemnt dangerous stability．The stability parameters wagobtained theload oftractor axlewithdifferent andvehiclestructure speeds byanalyzing change driving speed parameters· semitrailer Keywords：Heavy--dutytrain，RoUstability，Structureparameters 防侧翻控制，以提高车辆侧倾稳定性【l圳。 1前言 国内学者采用临景模拟模型试验法与计算机 汽车列车是一辆汽车(载货汽车或牵引车)与 仿真相结合的方法，对汽车列车横摆稳定性进行了 一辆或一辆以上挂车的组合。半挂汽车列车是半挂 试验研究H】，而对于动态的重型半挂车侧倾稳定的 牵引车与一辆