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螺栓拧紧中的尖叫
上海途泰工业工具
什么是Stick Slip尖叫螺栓
• 螺栓在拧紧过程中有尖锐的“尖叫声”
• 扭矩随着角度忽高忽低,波动很大
• 拧紧后扭矩“合格”,夹紧力“不合格”
2
Stick Slip的典型扭矩曲线
Torque vs. Angle
1200
1000
800
]
m 600
N
[
e Torque
u
q
r 400
o
T
200
0
0 100 200 300 400 500 600 700
-200
Angle [deg]
3
Stick Slip产生的部位
Type 1:
Under the head -
high frequency
类型1:发生在螺栓头下
——高频
Type 2:
In the thread-
lower frequency
类型2 :
在螺纹上——
低频
4
Stick slip:60Hz,人耳可以听见
5
Stick Slip:6-20Hz,人耳不可听见
6
Stick Slip的后果
• 夹紧力与扭矩的关系失效,在峰值扭矩的时候,夹紧力可
能依然不足。
• 工具损耗极大:一次拧紧过程中,工具受到来回交变载荷
数百次
• 传感器精度下降:传感器同样受到交变载荷
7
Stick Slip常见来源
• Stick Slip常见来源
In general: 通常:
– 工件表面粗糙
– 螺纹副摩擦系数高
– 软连接,拧紧过程中发热严重
– 拧紧速度太高(造成螺栓涂层脱落)
Type 1:类型1:
– 某些涂层(如孔密封漆,达克罗,交美特等)
– 某些一体式带垫片的螺栓
– 螺栓头材料软
Type 2:类型2:
– 高L/D (长度/直径)比的螺栓
– 长螺纹尤其是软性材料
– 螺纹摩擦力/螺栓头摩擦力比值太高(包括螺纹半径/螺栓头半径)
8
Stick Slip:工具需要考虑的因素
• 工具需要避免以下情况:
– 高速拧紧
– 多步拧紧
– 在高扭矩点重新启动
– 在各步骤间没有扭矩保持/加速度太大
– 工具的齿轮比太高(工具马达太小,靠齿轮组放大扭矩)
– 工具反作用力臂刚性不足
9
如何避免Stick Slip?
• 降低加速度
• 避免高扭矩启动
• 步骤间保持扭矩
• 降低拧紧速度
• 检查拧紧过程——尤其是引起发热的步骤
• 降低摩擦系数
• 加强反作用力臂的刚性(力臂或者延长杆)
• 使用大尺寸马达和小齿轮比(降低工具内的能量消耗)
10
总结
• 尖叫螺栓的根源是产生于工件软硬,螺纹副,螺栓,涂层,
工具,力臂等,是一个系统的问题
• 解决尖叫螺栓,可能要牺牲节拍,或者增加预拧紧工具等
• 需要RD的数据支持
• 每个尖叫螺栓的产生原因都有可能不一样,所以需要独立
对待。
11
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