巷道式堆垛机提升机构的设计及分析.pdfVIP

巷道式堆垛机提升机构的设计与分析 614000 【摘 要】GT-WH-L 【关键词】 【中图分类号】TH246 【文献标识码】A 【文章编号】1008-1151(2012)08-0142-04 Design and analysis of Gallery-used stacking machine lifting mechanism Abstract:Based on the design of Gallery-used stacking machine which its model is GT-WH-L, Lifting institutions of the single pillar type stacking machine made the structural design and analysis,especially pillar, motor, and chain sprocket, finally the assembly of hoisting mechanism was completed. Keywords: Gallery-used stacking machine; Lifting mechanism; Single pillar;Rail 堆垛机的主要用于高层货架巷道内的平行轨道上来回穿 十米，载重达到了十多吨，立柱难以保证具有足够的强度、 梭运行，将位于巷道口入库台的货物存入货格，或取货格内 刚度和稳定性。因此对立柱受力分析，强度校核是我们必须 的货物运送至巷道口出库台。堆垛机主要由升降机构、运行 考虑的一个过程。 机构、伸缩机构、机架、电控等部分构成。起升机构在堆垛 1.1 立柱整体载荷的分析 机设计中起到了重要的作用，一般由电动机、减速器、制动 该堆垛机主要受自身的质量单元、天轨的支撑、载物台 器、滚筒以及柔性件等组成，其主要作用是实现堆垛机载货 的质量单元、载重物体的质量单元和地轨的支撑等载荷。其 台的升降运动。常用的提升机构有链条提升机构、曳引式提 受力简图如图2所示。 升机构、卷筒式提升机构。根据本堆垛机的结构特点，选用 1 2 链条式结构。 3 本文以固高科技有限公司型号为 GT-WH-L 的巷道式堆垛 4 5 机为设计基础，对单立柱巷道式堆垛机的整体进行结构的设 计和分析。单立柱巷道式的提升机构它是实现货叉在竖直方 6 向的升降运动，在本文主要包括了立柱、起升伺服电动机、 制动器、链轮链条柔性件，与轨道支撑固定链接，载物台通 过滑槽链接，其设计结构简图如图 1 所示。提升机构也作为 堆垛机主体的一部分，其设计优劣也将直接的影响到堆垛机 的整体运行效果，其各部分结构的设计、校核及分析如下。 7 竖直伺 服电动