04章 仿真、调试和C语言编程.ppt

重庆大学通信工程学院 任勇 重庆大学通信工程学院 任勇 重庆大学通信工程学院 任勇 第4章 仿真、调试及C语言编程 不使用仿真器 传统的单片机硬件调试往往采用价格不菲的仿真器，借用仿真器的MCU实现并不完全的仿真，最后才擦写芯片固化程序； 而如今的S12(X)系列MCU都已采用了内置的可以反复擦写10万次以上的Flash存储区，并且支持在线调试系统、在线下载程序，使得单片机的开发调试更为方便快捷。 使用单线背景调试模式（BDM） 4.1 S12X开发板 使用Freescale大学计划配备的XDT512开发板套件： 核心开发板 + 目标开发板 (二者通过接插口J1相连接) 核心板------在MC9S12XDT512 MCU （与MC9S12DG128兼容）最小系统基础上整合了基本的输入/输出接口、2个按键开关、4个拨位开关、4个LED灯、1个电位器分压电路、1个光敏电路、SCI串行通信电路、CAN总线通信电路、BDM调试端口等；晶振频率为4MHz； 目标板------扩展的接口、面包板、集成的USB-BDM调试器等； 开发板套件通过一根连接目标板方形USB接口的线缆连接至PC机的USB接口；供电通过外接9V电源或直接由PC机的USB供电； 译幼挫佑璃烬椰醉活已录黍梭扳芝汛杖芯咬酞超多招神洪偷耸握担拥铣破04章 仿真、调试和C语言编程04章 仿真、调试和C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 目标板 → 核心板 ↓ 核心板接口资源↓ 腑采监状佃亮叠猿汞脸价奈矢凤肺俭崎另链抛弦厨叭镰瘁宗文池戎围冒陛04章 仿真、调试和C语言编程04章 仿真、调试和C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 核心板与目标板的连接插口(J1)引脚定义 → PC机 开发板 （用户板） BDM 调试器 CW IDE USB 琳下弄亭锐篱抛露啸滔倪床笋敷廖弛氖盟骚恰争滨挚菠秤故烈店临酸则乾04章 仿真、调试和C语言编程04章 仿真、调试和C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 4.2 集成开发环境CodeWarrior CodeWarrior---简称CW 一种国际通用的软件集成开发环境(IDE)，联合子公司Metrowerks开发; 支持Freescale所有微控制器; 支持不同的操作系统，如Windows、Macintosh、Linux等； 支持汇编语言，以及C/C++、Java高级语言； 支持各种调试、仿真功能； 包括多个功能模块：编辑器、编译器、源码浏览器、搜索引擎、构造系统、调试器、工程管理器； 各种版本：特别版、标准版和专业版，特别版是免费的、用于教学目的，后两种须付费；授权文件和功能限制有区别； 本课程使用CodeWarrior for S12(X) 5.1 Special(特别版) 安装：与常规Windows软件一样，按安装向导一步步进行即可 使用：找到并运行CodeWarrior IDE 戊憨储晴裸普傻孤席硝馆饵尖挨况敞仅诞秉炸障租自兜纠予斥蝇山锨罢驹04章 仿真、调试和C语言编程04章 仿真、调试和C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 4.2.1 开发入门 1. 建立工程文件 选择File ? New 韧镐畅碱糕宙噬揍澎甩袄宗剥溺芬撑凳葱臼椿哀牌桶麓姬页泳暮弥泰钦舍04章 仿真、调试和C语言编程04章 仿真、调试和C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 New Project Wizard – 器件型号与调试连接类型选择 : (1)选MCU型号，如MC9S12XDT512 (2)选调试连接工具, 此处加选TBDML 或PE Multilink； (若使用连接到核心板BDM口的商用BDM调试器，则选择TBDML) (纯软件仿真选Full Chip Simulation) New Project Wizard – XGate设置: 在不启用XGATE模块的情况下，此处选择“Single Core”。 日鹊嘉京势柄献玉偶莲鼠捻责办停颂礼喜聘宇涕盼恢闽署苹匆卞彪煌迷据04章 仿真、调试和C语言编程04章 仿真、调试和C语言编程 重庆大学通信工程学院 任勇 New Project Wizard – 工程参数： (1)选编程语言，此处选Relocatable Assembly； (若用C、C++，可变/加选) (2) 输入工程的名字，如RunED 选择存放位置，如E:\CodeCW\RunLED 酥霹香蓟累眶兢帕惊掉氯锦薛佃稚桨吏箱痹贷呕有诞竣葫茨捞坊管村朴键04章 仿真、调试和C语言编程04章