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第一章 习题
1(1 如题图1(1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是:动力由1输入,使轴A连续回转;而固定在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
1(2 如题图1(2所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件,其滑块2在B点铰接,通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动,而拨叉3与圆盘4为同一构件,当圆盘4转动时,通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。
1(3 绘出题图1(3所示机构的运动简图,并计算其自由度
1(4计算题图1(4所示机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度时应作何处理。
1(5在题图1(5a、b、c中,分别取AB及EF为原动件时,划分其基本杆组,确定机构的级别。将1(5d、e、f中的虚约束、局部自由度去除,并在高副低代后,,确定机构的级别。
题图 1(1
题图 1(2
a) b)
题图 1(3
a) b) c)
题图1(4
题图 1(5
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