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第 系∷ 函数
章 统 与 极 分析
-∷ 零 、 点
6.1学 习 重
1.系 Ⅱ(s)的 (。
统 函数 概念 与 九 )的 关系 。
2。 系统 函数 的零 、极点概念 。
3.Ⅱ (s)的 、极 应 及 ∴
零 点与冲激 响 的关系 与频率 响应 的关系 ♂
4。 系统 函 与 稳定性 的 系 由 Ⅱ(j)判
数 系统 关 ,如 何 定 系统 的稳定性 。
6.2 重 .点 指 导
∷ (s)
1.系 统 函数 Ⅱ
因系统零状态 响应
(莎
)〓 rC氵)来 凡 )
则有 (氵
y(s)〓 (s)
F(s)Ⅱ
(s)由
其 中,Ⅱ 下面方法决定 :
(s)=乡7[九 (莎
Ⅱ )]
叩丁
倮
频率特性 h=扭o|s∴
”
系统 函数有 以下特点 :
o。 〃(j)取 于 元 现
决 系统 的结构 与 件参数 ,它 是 系统性质 的集 中体 ,与 系统
的输入和输 出形式无关 ,且 系统 函数 与起始状态无关 ♂
b。 物理上可实现 的系统 ,其 Ⅱ(s)是 个实∴系数 的有理分式 。
一
c。 一般情况下 (s)的 母 多项 的 。
,Ⅱ 分 式 即揖 即为系统 毋点 ,
2.线 性 系统 的稳定性
根据定义 ,若满足
84 第 6章 系统 函数与零 (极点分析
丨(莎
九 d莎 (品
疋 )丨
则系统∷ α
稳定
i即
:’
氵 的
淼 琏 :输查
钣|如
咿
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