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过程控制系统和仪表(第3版):14-09第6章_简单控制系统
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第3篇 过程控制系统
第6章 简单控制系统
第7章 复杂控制系统
第8章 先进控制系统
“化工仪表自动化”
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第6章 简单控制系统
须解决的几个问题:
操纵变量
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第6章 简单控制系统
什么是简单控制系统?
简单控制系统,又称为单回路反馈控制系统,是指由一个测量变送器、一个控制器、一个执行器和一个被控对象组成的单回路闭环负反馈控制系统。
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例:
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从上述例子可以看出:
简单控制系统是按负反馈的原理,根据偏差进行工作的,组成自动化装置各环节的设备数量均为一个,它们与被控对象有机地构成一个闭环系统。
简单控制系统特点:具有结构简单、工作可靠、所需自动化工具少、投资成本低、便于操作和维护等优点,是目前应用最多也是最为成熟的过程控制系统。
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操纵变量
如何构成负反馈?
问题一: 被控变量的选择问题
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被控变量的选择可以遵循下面几个原则:
1、能直接反映生产过程产量和质量的工艺参数作为被
控变量。
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被控变量的选择可以遵循下面几个原则:
2、当不能用直接参数作为被控变量时,选择与直接参数有单值对应关系的间接参数作为被控变量。
例:苯、甲苯二元精馏控制系统
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例:苯、甲苯二元精馏系统示意图
苯
甲苯
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在二元精馏系统中,塔顶易挥发物组分的浓度XD,塔顶温度TD和压力P三者之间有一定关系。当压力恒定时,组分 XD和温度TD之间存在单值对应关系。当温度TD 恒定时,组分XD和压力P之间也存在单值对应关系。
塔压固定有利于生产,所以:选择塔板温度作为间接被控变量。
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被控变量的选择可以遵循下面几个原则:
3、选择间接参数作为被控变量时,应该具有足够大灵
敏度,以便能反映直接指标参数的变化。
4、注意控制系统间的关联问题,选择的被控变量应该是独立可调的。
解决办法:解耦控制系统
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