内齿行星齿轮传动动态特性的研究.PDF

1f197车9月 ‘ 重庆大学学报 (白蛛科学l版) Vo1．20．N巳．5 20 葶5期 Jou rnal ot Chongq]ng University(Natu ral Science Edition) Sep．1 997 =、(一 、 内齿行星齿轮传动动态特性的研究‘ Study 0“Dynamica ch rac 。 of 一 ／ 步 Epicyclic Gear Drive with Internal Tooth 。 亲才朝0 秦大同 李润方 陈宗源 hu Caichao Qin Datong Li Runfang ～ 矗 n (①重庆大学机帔传动国家重点重验室，重庆．40004~i @重庆嗣铁设计研究硫三环传动 司1第一作者29岁．男，讲师．博士生) 摘 要 对内齿行星齿轮传动进行了分析．在确定基本假设的基础上，根据系统奄彤协 调幕件．建立起动力分析模型，对该模型进行了动力学、运动学分析，并讨论了参数对其动态 性能的影响。 关键词 堕笪星塑鹭；塑查堂坚动力学-藿 苗 匕 中国图书资料分类法分类号 THI 32．46 ABSTRACT The epicyclic gear drive lwith internal tooth is analysed·a dynamic analysis model which is ba~ed on the compatibility conditions of deformation is set up．On the basis of this mode1．the analysia of dynamics and kinematics is made．and the influence of d~ign parameters on dynamical characteristic is also studied． KEYWORDS epicyclic gear wi血 internal tooth-dynamical characteristic；dynamics；kine- matics 0 引 言 渐开线少齿差行星齿轮传动按传动型式可分为N型(K—H型)和NN型(2K—H双内啮合 型)两夫类+N型内齿行星肉轮传动的基本结构型式之一——三环减速器如图l所示 两根 互相平行且备具有3个偏心轴颈的高速轴7，动力通过其中任一轴或两轴同时传输+3个传 动山齿轮2通过轴承6装在高速轴上+外齿轮4的轴为低速轴，其轴线与高速轴7轴线平 行．高速轴通过轴承5支承在机体3上，3个内齿轮2与外齿轮4啮合，啮合的瞬间相位差 呈120。角。三环减速器是我国首创的新型传动．其特点是当输入轴旋转时，行星轮(内齿轮 2)下屉作摆线运动．而是通过一双曲柄(两具有偏心轴颈的高速轴7)机掏引导怍圆同平动， 因而与原同袖步齿差行星传动相比 具有承载能力大，效率高等优点 但由于该传动问世时 间不长+许多问题尚未研究清楚，致使该机器(特别是单轴输入偏置式传动)在使用过程中存 在振动、冲击、轴承早期磨损、发热等严重问题，大大影响了该机构性能的发挥，因而引起人 ·收文日期 l997—0l一08 国家重点实验室开放基金资助项目 苹20卷尊5期 束寸朝等：内齿行星齿靶传动动态特性的研究 27 们的广泛关注。 文献[1～3]x．t三环减速机的传动机理及 动态受力进行了分析．认为在啮合过程中每 2 块齿扳受力情况相同，啮合力恒定。取一块齿 3 板为分析对象．建立起考虑重力、惯性力情况 下齿扳的动力平衡方程；文