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Lidar数据的分类 机载激光雷达原理简介 Lidar数据的滤波原理 Lidar数据的粗分类 Lidar数据的细分类 一 机载激光雷达原理简介 系统原理及组成 扫描方式 数据格式 数据包含的信息 1 系统原理及组成 系统搭载平台 GPS系统 IMU系统 激光雷达测距系统 数码相机 中心控制单元 定位 定姿 测距 加拿大Optech公司的ALTM3100 德国Topsys公司的FALCONIII 瑞士Leica公司的ALS60 奥地利Riegl公司 2 扫描方式 线扫描方式 圆锥扫描方式 光纤扫描方式 ALS\ALTM LiteMapper5600 FALCON 3 数据格式 标准格式：LAS（v1.0、v1.1、 v1.2、 v2.0 ） BIN格式（terrasolid软件特有） 栅格格式 自定义文本格式 可直接用于 ARC GIS平台下 4 LAS数据包含的信息 LAS1.0-1.2文件包括公共数据块（头文件）、可变长数据区、激光脚点数据三部分。LAS2.0文件增加了元数据区。 激光脚点数据信息： Intensity(回波强度)：反映地物的波谱反射特性。 Return Number(激光回波次数) Number of Returns(激光的第几次回波) Classification(分类标识号) Elevation(高程信息) 二 Lidar数据的滤波原理 从激光