大数据认知_李德毅院士.ppt

自动驾驶和人工驾驶不是简单的非此即彼！要考虑自动驾驶过程中人工如何自然干预？人工驾驶过程中自动监视如何悄悄地工作？ 人 工 驾 驶 自 动 驾 驶 如何切换？双控？ 双工：人工驾驶和自动驾驶两种工作方式长期并存 轮式机器人和人和谐相处 * * 人和轮式机器人 双工：互为热备份，不是冷切换 双控：时刻准备着，实时弥补对方认知中的不智 如果有一天，北京城区出现了 飙车机器人，那灵动的身影、敏捷的姿态、尽兴的奔跑，跑出了自己的风格和智能，你还要问：认知可以计算吗？ 四、不确定性认知的物理学方法： 云模型和数据场 云 模 型 人类思维的载体是自然语言，认知计算最基本的任务是自然语言的形式化 自然语言的形式化首先是概念的形式化 概念的形式化要解决不确定性：软计算和词计算 认知计算要解决概念的形式化 认知计算的CPU: Concept Processing Unit 概念处理单元 从模糊集合理论半个世纪的兴 衰看不确定性认知计算的发展？ 2011年度图灵奖得主Judea Pearl教授 加州大学洛杉矶分校的计算机科学家，将贝叶斯网络和概率方法引入人工智能，为 iPhone 的Siri 语音识别和 Google无人驾驶汽车奠定了基础。 著作《 Causality: Models, Reasoning,and Inference》创立了因果推理演算法，奠定了处理不确定性信息的计算基础。 Judea Pearl (1936 ~ ) 美国工程院院士 Lotfi Zadeh 1921.2 ~ 波兰科学院院士 Zdzislaw Pawlak 1926.11.10 ~ 2006.4.7 模糊集合 粗糙集合 二型模糊集合 美国南加州大学教授 Jerry M. Mendel 1938.5 ~ 模糊集合理论 模糊集合 模糊逻辑 模糊规则 模糊推理 模糊控制 模糊信息处理 模糊问题求解 经典论文： Zadeh L A. Fuzzy sets [J]. Information and Control, 1965,(8):338-353 粒计算 粒化和粒度 粒空间 粒逻辑 粒推理 粒分析 粒处理 粒问题求解 概率图模型（PGM） 以图的方式表达变量间不确定因果关系的模型，从动态、复杂、不确定的信息中提取结构化知识，并进行推理计算。 常见的概率图模型包括：贝叶斯网络、马尔科夫随机场、高斯图模型、动态不确定因果图、隐树模型等。 云模型 用自然语言值表示的某个定性概念与其定量表示之间的不确定性转换双向认知模型。 概念的内涵是期望、熵和超熵，外延是云滴表示的一个个样例。期望是最能代表这个概念的中心值，熵反映概念的粒度，超熵反映概念的共识程度。 云模型 云由许许多多云滴组成，每一个云滴就是定性概念映射到论域空间的一个点，即实现了一次量化，这是一个离散转换过程，云滴在论域空间的分布形成一朵云 这种实现带有不确定性，云模型可给出每个云滴能够代表定性概念的确定度 “年轻人”隶属区间函数 “年轻人”的云模型 一型模糊集合用一个精确的隶属函数表达变量与定性概念之间的隶属关系的模糊性 “年轻人”的隶属函数 二型模糊集合利用上、下隶属函数曲线限定模糊范围，表示隶属度的不确定性 云模型利用正向云发生器算法，基于概率测度空间自动生成隶属度 1. 生成以En为中心值，He2为方差的一个正态随机数En’； 2. 生成以Ex为中心值，En’ 2为方差的一个正态随机数 x ； 3. 计算： 4. x 是论域中的一个云滴, y是其确定度； 5. 重复步骤1-4直至产生需要数目的云滴。 正向云发生器算法 * 正向云发生器 FCG(Ex, En, He, n) FCG FCG(20; 3; 0.1; 1,000) 高斯云的概率密度函数： 在论域U上定义均值为En、标准差为He的高斯随机变量σ , 即σ的概率密度函数为 在σ=σ 的条件下，定义在论域U上的随机变量X的条件概率密度函数为： 李白的五言绝诗 李白一生写诗1010首，把他所有诗句进行“机械切割”，在“悲情”意境下，分别按照平仄规律 ⊙仄 仄平平 平平 ⊙仄平 ⊙平 平仄仄 ⊙仄 仄平平 把这些切割后的字串构成数据集，并要求仄平平 、仄平 、仄平平 这3类串的韵相同 。 表1：（仄起）五绝（首韵） 第一句 第二句 第三句 第四句 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 1羞玉 　2流泪　 3窈窕　 4雪满　 5月色　 6愁空　 7浮云　 8伤别　 9哀苦　 0回