斜齿轮全数字化插齿加工运动控制方法研究.PDF

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2007 年 30 ( ) 文章编号:1004 - 2539 2007 05 - 0030 - 04 斜齿轮全数字化插齿加工运动控制方法研究 (湖北水利水电职业技术学院 , 　湖北 武汉 　430070) 　李炽岚 (湖南工业大学 , 　湖南 株洲 　412000) 　熊显文 摘要 　分析了国内外数控系统及插齿技术的现状和发展趋势 ,并从数控插齿机传动结构入手 ,分析 了数控插齿机的运动控制方法 ,建立了数控插齿机加工斜齿轮的运动控制模型 。同时对电子齿轮箱的 结构和原理进行了分析 ,提出了运用“电子分齿传动”、“电子差动合成”和“加减速定位控制原理”等技术 进行控制的新方法 。 关键词 　斜齿轮 　无差动法 　插齿 　运动控制 　计算机数控 ( 线往复运动时, 工件齿轮还需迭加附加转动 或刀具作 　　引言 ) 附加转动 , 即插齿刀直线下降 S , 切削点 b′转到图 1 斜齿轮在啮合过程中具有传动平稳 、振动和噪声 中插齿刀对着的 b 点位置上 。 较小的特点 ,在高速 、重载传动中被广泛采用 。齿轮插 如何在斜齿轮加工过程中实现“附加转动”, 提高 削加工是一种具有诸多优势且不可替代的齿轮加工方 斜齿轮切削成型精度, 是 目前函待解决的重要 问题 。 法 ,齿轮加工数控化是必然趋势 。目前我国所使用的 ( ) 目前此问题的解决有以下几种方案 : 1 机械式插齿机 数控系统还未能实现斜齿轮的全数字化运动控制 ,螺 附加螺旋导轨实现附加转动, 从而完成斜齿轮插齿加 旋导轨依然是实现附加运动的机械副件 ,成本高 ,加工 ( ) 工; 2 直齿轮数控插齿机附加螺旋导轨实现斜齿轮的 柔性差 。利用数字控制取代螺旋导轨 ,对提高斜齿轮 ( ) 插削; 3 机械式插齿机附加差动传动链, 即在插齿机 插齿加工能力具有重要意义 。 主轴的上下往复运动与主轴的旋转运动之间增加一个 表 1 　插齿机现状比较 差动传动链, 将两者的运动联系起来, 并通过差动挂轮 插齿机 国际先进 国内先进 国内一般 的精确调整, 加工出任意螺旋角的内外斜齿轮; (4) 对 加工精度 5 级 (6～7) 级 (7～8) 级 机械式直齿轮插齿机进行半数字化改造, 增加数控差 ( ) 表面粗糙度 Ra 1. 6 3 . 2 3 . 2 动链来实现差动合成, 即采用数控程序取代螺旋导轨 。 控制系统 有数控 部分有 无数控 这几