基于数据驱动残差评价策略的故障检测方法.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于数据驱动残差评价策略的故障检测方法 蒋栋年 李 炜 兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州 ； 兰州理工大学 甘肃省工业过程先进控制重点实验室，兰州 摘 要 提出一种基于残差评价策略的故障检测方法 在仅有系统残差数据的基础上 不依赖于系统解析模型进 行故障检测 为基于数据驱动方法进行复杂系统的故障检测提供了新的理论依据 为了提高系统故障检测的准确 性 在分析故障检测漏报率和误报率的基础上 对故障检测阈值进行优化设计 并通过对车辆电源系统可能发生的 励磁系统故障进行故障检测 验证了所提出方法的准确性和有效性 关键词 故障检测；数据驱动； 散度；残差评价 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ， ， ， ff ； ； ； 引 言 本质就是残差的评价过程 文献 提出了基于模 伴随着现代工程技术的迅速发展 系统规模不断 型故障诊断中残差生成的一般形式和利用残差进行 扩大 集成化和复杂化程度日益增强 此类系统一旦 故障诊断的基本思想 并在此基础上研究了线性系统 发生事故 不仅会造成巨大的经济损失 甚至会带来 的故障诊断问题 文献 针对移动机器人系统在线 灾难性后果 这对系统的安全性和可靠性提出了巨大 故障诊断难、状态估计计算量大的问题 设计了一组 基于非线性系统的平行粒子滤波器通过评价故障前 挑战 因此 如何切实有效地提高现代系统的故障 诊断准确率 降低事故风险 成为亟待解决的关键性 后残差概率密度函数的对数似然函数 实现了非线性 问题 复杂系统的故障诊断 残差是指由被观测数据构成的函数与这些函数 理论意义上讲 当系统未发生故障时 系统残差 的期望值之差 是故障诊断的基础 获取残差的方法 为零 发生故障时 残差数据则会偏离零值 然而 实 有多种 仅以是否依赖系统模型分类 可分为基于系 际工程中 由于噪声、扰动、未建模动态等内外不确 统数学模型和基于数据驱动的方法 然而无论使用 定因素的影响 即使在系统正常运行时 残差通常也 哪种方式获取残差 都要求残差携带系统故障信息 会偏离零值 而且许多系统在正常运行时 由于多种 反应故障征兆 通过系统残差进行故障检测的过程 运行模式之间的切换会使得各种不确定因素的影响 收稿日期 ；修回日期 基金项目 国家自然科学基金项目；甘肃省青年自然科学基金项目；甘肃省先进控制重 点实验室开放基金项目 作者简介 蒋栋年 男 博士生 从事故障诊断与容错控制的研究；李炜 女 教授 博士生导师 从事 工业过程先进控