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联合仿真的主动悬架控制策略
第40卷第2期 北京工业大学学报 VOI．40No．2
2014年2月 JOURNALOFBEIJINGUNIVERSITY0FTECHNOLOGY Feb．2014
基 联合仿真的主动悬架控制策略
尚 涛，赵永春，赵丁选
(吉林大学机械科学与工程学院，长春 130022)
摘要：为改善车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性，利用Recurdyn建立了七自由度整车的主动悬架模型；以悬架动
挠度和悬架的相对速度作为输入、路面激励等级作为输出设计了一个模糊控制器，对路面激励的大小作出一个判
断，并将路面激励进一步划分为12级，通过调节权重求得不同路面激励等级上的最优反馈增益，从而实现各级路
面激励上的最优控制，进而达到整体性能的改善．将提出的复合控制策略在Matlab与Recurdyn软件中进行联合仿
真，仿真结果表明了本文控制策略的有效性和可行性．
关键词：主动悬架；最优控制；模糊控制；联合仿真
中图分类号：U463．33 文献标志码：A 文章编号：0254—0037(2014)02—0260—05
on
Active Control BasedCo-simulation
Strategy
Suspension
BetweenMatlaband
Recurdyn
SHANG
Tao，ZHAO
Yong—chun，ZHAODing—xuan
ofMechanicalScienceand 1
(College Engineering，JilinUniversity，Changchun30022，China)
wholevehicleactive withseven wasestablishedto the
Abstract：The suspension degrees improveriding
comfort controllerwas with relative and
performance；thefuzzy designedsuspensiondisplacement
oftherelativeas androadexcitationlevelas to thesizeoftheroad
suspension speedinput outputjudge
excitation．Theroadexcitationwasfurtherdividedinto12 feedback the
grades，optimalgainbyadjusting
onthedifferentlevelsofroadexcitationwas controlontheroadof
weights obtained，andoptimal any
the of
toachievetheoverall was simu
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