第7章 软件、服务和算法技术-《物联网技术基础教程》.ppt

7.3.5数据融合的层次结构 像素级融合 7.3.5数据融合的层次结构 ② 特征层融合 　特征层融合属于中间层次的融合，它先对来自传感器的原始信息进行特征提取(特征可以是目标的边缘、方向、速度等)，然后对特征信息进行综合分析和处理。 特征层融合的优点在于实现了可观的信息压缩，有利于实时处理，并且由于所提取的特征直接与决策分析有关，因而融合结果能最大限度的给出决策分析所需要的特征信息。 7.3.5数据融合的层次结构 特征层融合一般采用分布式或集中式的融合体系。特征层融合可分为两大类:一类是目标状态融合;另一类是目标特性融合。 特征层融合 7.3.5数据融合的层次结构 ③ 决策层融合 　决策层融合通过不同类型的传感器观测同一个目标，每个传感器在本地完成基本的处理，其中包括预处理、特征抽取、识别或判决，以建立对所观察目标的初步结论。然后通过关联处理进行决策层融合判决，最终获得联合推断结果。 决策层融合 7.3.6 多传感器数据融合算法 在多传感器系统中，由于信息表现形式的多样性，数据量的巨大性，数据关系的复杂性，以及要求数据处理的实时性、准确性和可靠性，都已大大超出了人脑的信息综合处理能力，在这种情况下，多传感器数据融合技术应运而生。 多传感器数据融合(Multi-Sensor Data Fusion ，MSDF)，简称数据融合；也被称为多传感器信息融合(M