plc教学课件-可编程1.pptVIP

第四章 概述 §4-1 PC的发展 §4-2 PC的定义 §4-3 PC的现状及未来 §4-4 PC的特点与功能 PLC PLC 电气控制技术的发展概况 电气控制技术的发展概况 §4-1 PC的发展 一、继电接触器控制及其特点 优点：结构简单、价格便宜、容易掌握。 缺点： 1、设备体积大，动作速度慢，功能少； 2、是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，通用性、灵 活性差。 §4-1 PC的发展 5、可将数据直接送入管理计算机； 6、在成本上可与继电器控制柜竞争； 7、输入可以是交流 115V； 8、输出为交流 115V、2A 以上，能直接驱动电磁阀； 9、扩展时，原系统只要很少变更； 10、用户程序存贮容量至少能扩展到 4KB。 1969年DEC(数字设备)研制PDP-14 1971年日本DSC-8 1973年西欧 1975年采用微处理器 §4-1 PC的发展 三、发展 第一代：1969 ~ 1972 功能简单，主要逻辑运算、定时、计数 机种单一，没形成系列 与 Relay相比，可靠性提高 CPU性能低 §4-1 PC的发展 第三代：1976 ~ 1983 使用CPU，多CPU提高速度 通讯，远程 I/O 特殊功能 自诊断，容错技术 §4-2 PC的定义 一、可编程控制器 最初：以准计算机形式出现； 同时发展了矩阵式顺序控制器； PLC：可编程逻辑控制器（programmable logic controller） PC: （programmable controller） §4-2 PC的定义 年代 主要事件 1976 研制成远程 I/O 1977 采用单片微处理器的 PC 1980 智能 I/O，增强通讯模块，计算机编程 1985 形成网络、级联的工业控制系统 1988 IEC公布了PC标准草案 §4-2 PC的定义 4、中央处理单元：8→16→32 5、编程语言增多 §4-2 PC的定义 2、1982年11月，国际电工委员会（IEC） “可编程顺序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及有关设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” §4-3 PC的现状及未来 一、生产者情况 1984，美国注册生产PC的厂家为48家，150种，销售额6亿美圆 1987，…………………………… 63……243………… 10…… 我国：上海起重电器厂、上海大华仪表厂、天津自动化仪表厂、 北京自动化仪表研究所 §4-3 PC的现状及未来 PLC与计算机集成  PLC与DCS集成 PLC与CNC集成 分散型 智能型I/O子系统 现场总线I/O 网络化和强通信能力  包括计算机在内的局部网(N:N令牌方式5-10M) 连接若干个PLC的高速数据网(N:N令牌方式2M) 连接PLC I/O的远程I/O网(1:N主从方式9600-1M) SYSMAC-LINK(N:N) UNI-TELWAY PROFIBUS DH+ 工业生产自动化的三大支柱：PC技术、机器人、CAD/CAM技术 §4-4 PC的特点与功能 一、PC的特点 1、编制程序简单 2、控制系统构成简单，通用性强 3、抗干扰能力强，可靠性高 4、体积小，维护方便 5、缩短设计、施工、投产调试周期 §4-4 PC的特点与功能 4、步进控制 5、A/D ，D/A控制 6、数据处理 7、通讯联网 8、监控 著名厂家:AB SIEMENS MODICON TI GE TE 三菱 OMRON….. * * SIEMENS LOGO系列 将输入输出点数之和在256点以下的PLC称为小型PLC 欧姆龙 将输入输出点数之和在256点以上2048点以下的PLC称为 中型PLC。这种PLC多采用模块式结构。 Base Extension MODICON Micro系列 将输入输出点数之和在2048点以上的PLC称为大型PLC。 SIEMENS s7-400 GE PLC