组合式采煤机维修手册.doc

采煤机组合式 开关磁阻电动机 （380V等级） 用户维修手册 北京中纺锐力机电有限公司 目 录 目 录 I 1、采煤机组合式开关磁阻电动机的概述 1 2、电动机的基本结构和工作原理 3 2.1 电机基本结构 3 2.2 电机基本工作原理 5 3、电控系统的基本结构和工作原理 6 3.1 电控系统的外形结构及尺寸 6 3.2 电控系统的基本工作原理 7 4、电控系统的功能部件和元器件的介绍 11 4.1整流单元 12 4.1.1 整流滤波电路部分 14 4.1.2 回馈控制板（REV 内置回馈单元的电控系统采用） 16 4.1.3 上电板（ASP） 18 4.1.4 数字同步给定板（TBD） 19 4.1.5 故障检测板（AERB） 20 4.2 控制单元 23 4.2.1 逆变电路及其与控制板推动板的信号关系 24 4.2.2 IGBT模块 25 4.2.3 电流传感器（DCU） 27 4.2.4 推动板（APL） 27 4.2.5 控制板（ACLM） 29 4.2.6 控制单元显示面板（APDD） 31 4.3电机传感器板（ASL） 31 5、主要故障现象及排查办法 32 6、安装与试运行 37 6.1 电控系统备台安装要求 37 6.2 通电及试运行步骤 38 6.3 日常维护事项 38 7、维修注意事项及实验方法 38 7.1 维修需注意事项 38 7.2 电控系统大修后的试车步骤 39 7.3 电机大修后的实验步骤 40 1、采煤机组合式开关磁阻电动机的概述 采煤机组合式开关磁阻电动机是总结我公司多年在采煤机牵引调速装置的应用经验基础上，开发出的新一代采煤机电牵引系统,具有如下技术特点： ①每套产品包括一套电控系统、二台技术参数完全相同的12/8极SRD电动机，采用功率同步控制方式，工作时二台电动机输出转矩、功率和电流大致相同。 ②电控系统由四部分组成（整流单元一台、SRD控制单元两台、总线单元一台），每个单元体积小、重量轻，便于更换备件和井下运输，其系统框图如图1、图2所示。 ③每个单元的功能简单明确，可以根据集中显示和各部件显示的信息，很容易判断故障。 ④总线单元实现整流单元、控制单元之间以及对外的电气连接，一般情况下不需要更换，其他三个单元仅由5个螺丝固定，几个航空插头连接，所以非常方便安装和更换（可实现20分钟拆装）。 ⑤电控系统驱动的SRD电动机具有起动转矩大、起动电流小（150%TN时30%IN）、系统效率高等特点；同时SRD电动机的结构简单坚固，无电刷无整流子，无转子鼠笼，耐振动，耐冲击负载，所以非常适合井下使用。 ⑥SRD电动机的额定转速和最高转速按照采煤机的要求设计，连续调速范围和工作特性满足整机要求。 ⑦本产品可根据用户要求选配内置回馈单元（控制器外形及安装尺寸不变，三只电感外置），在采煤机下坡和降速时,通过回馈单元将势能和动能转换成交流电，反馈到交流电网，解决了电气制动问题，节省了电能，真正实现了四象限运行。 ⑧电控系统外部接口简单明了，易于同采煤机的外围电气系统进行接口，并进行通讯，传输运行或故障状态。 ⑨电控系统的各单元的电气部件进行防潮、防震设计，适合煤矿井下采煤机使用。 采煤机组合式开关磁阻电动机的电气原理框图如图1、图2所示。 图1 内置回馈单元的系统框图 图2 无回馈单元的系统框图 2、电动机的基本结构和工作原理 2.1 电机基本结构 电动机为水冷隔爆电动机，其结构示意如图3所示（未画防爆壳体及水冷套等结构）。该电机为开关磁阻电动机（即SRD电动机），外型与普通鼠笼电动机基本一致，但内部的定转子结构与感应电机大不相同，另外为满足控制需要，还在电机后部增加了转子位置传感器。电机定子铁芯由硅钢片迭成后压入定子水冷防爆机壳，构成水冷隔爆电动机。该电动机采用的是12／8极SRD电动机，其定子和转子都是凸极式结构，定子上有12个齿和12个槽，转子上有8个齿和8个槽。 电机定子铁芯每个极上均套着一个集中绕组，转子上没有绕组。定子绕组为多股并绕的软线圈，散嵌在定子槽中。绕组由环氧酚醛玻璃布板槽楔固定在槽中。绕组同铁芯之间有槽绝缘。由于每一槽中有相邻两极(两相)的绕组，因此其间有相绝缘。槽绝缘和相绝缘材料均为F级。 图3 电动机结构示意图 图3还表示出定子12个磁级A1、B1、C1、A2、B2、C2、A3、B3、C3、A4、B4、C4位置安排，其中4个A磁级(4个B、4个C)在圆周上均匀分布，其上的绕组相互连接成一相绕组。整个电动机有A、B、C三相绕组，因此该电动机又称为三相开关磁阻电动机，电机绕组共有六个出线端，为A1、B1、C1、A2、B2、C2，见图4。 图4 电动机绕组示意图 图5 电机位置传感器结构示意图 转子位置传