TwinCAT串行通讯.PDFVIP

TwinCAT 串行通讯 TwinCAT 串行通讯简介 串行通讯是自动化领域非常通用的一种通讯协议，广泛用于控制器和仪器仪表之间的通讯，也经常用于 获取远程采集设备的数据。 TwinCAT 串行通讯库用于实现Beckhoff 设备和其它串口设备（例如打印机、条形码扫描仪、监视设备 等）之间的数据交换。Beckhoff 设备中，支持串行通讯的有配备串口的IPC 和嵌入式PC、BX 系列控制 器、以及BC8x00 等集成串口的控制器。此外，Beckhoff 还有KL6xxx 系列的串行模块，以满足用户的各种 需求。对于IPC 和嵌入式PC 的串口，一个报文能够收发64 个字节的数据，对于BC8x00 控制器的串口、 KL60001 和KL6021 串口模块，一个报文最多能够收发5 个字节的数据，对于KL6031 和KL6041 串口模 块，一个报文则能收发22 个字节的数据。 基于PC 的TwinCAT 串行通讯原理 对串行通讯而言，高效的数据传输和PLC 的循环周期密切相关，如 果通讯的波特率设置为9600bps，那么则需要1ms 的PLC 扫描周 期。但是，如果整个PLC 应用程序都使用如此短的扫描周期，那么 对控制器将造成过重的负担。对于基于PC 的控制系统而言，可以有 多个任务(Task)来执行程序。因此，可以把PLC 应用程序分到两个 任务中去执行，如右图所示，其中通讯任务（Fast Task）的周期可 设置为2ms，用于执行串口硬件和PLC 数据缓冲区（ComBuffer ） 之间的数据交换，而标准任务（Standard Task ）的周期可设置为 10ms，用于执行其它应用，其中包括数据缓冲区（ComBuffer ）和 PLC 应用之间的数据交换。 PLC 和数据缓冲区之间发送和接收数据的方式有三种：字节方式 （SendByte，ReceiveByte），字符方式（SendSting， ReceiveString），任意数据类型方式（SendData， ReceiveData）。 基于BC 控制器的TwinCAT 串行通讯原理 对于BC8x00 的串口设备，由于只有一个任务（Task ），所以所有程序 在一个任务中以尽可能快的速度中完成。串口硬件和PLC 数据缓冲区 （ComBuffer ）之间的数据交换通过通讯功能块（KL6ControlBC ）完 成，如右图所示。 PLC 和数据缓冲区(ComBuffer)之间发送和接收数据的方式是字节方式 （SendByte，ReceiveByte）。 德国倍福自动化有限公司 北京代表处 上海代表处 广州代表处 中国代表处 ADD.: 北京市西城区金融大 ADD.: 上海市江场三路市北工业 ADD.: 广州市天河东路233 Beckhoff Automation GmbH 街27 号投资广场B 座1608 园区163 号5 楼（200436） 号中信广场1418 室 室 （100032） TEL: 021 （510620） info@ TEL: 010FAX: 021TEL: 020/ 72 FAX: 010 FAX: 020 TwinCAT 串行通讯库编程 下面以嵌入式控制器的串口为例讲述如何使用TwinCAT 串行通讯库。 | 打开TwinCAT PLC Control ，建立一个基于PC or CX （x86 ）平台的PLC 工程。 | 在系统资源中打开功能库管理器，点击工具栏菜单的Insert-Additional Library...，则打开一个对话 框，列举了本机TwinCAT 安装路径下的所有功能库，选择COMlib.lib 即可添加到本工程中，如下图 所示。 注意：对于不同的串口硬件，使用的串口库是不同的。对于IPC 的串口，嵌入式PC 的串口、以及 串口模块KL6xxx 模块插在PC 之后的应用场合，均使用COMlib.lib 串口库。对于BC8x00 控制器的串 口、KL6xxx 模块插在BC8x0