渐开线少齿差传动最小啮合角.pdfVIP

1997 年 9 月 北京联合大学学报 Sep. 1997 第 11 卷第 3 期总 29 期 Journal of Beijin g Union University Vol. 11 No. 3 Sum No. 29 渐开线少齿差传动的最小啮合角 舒小龙 (北京联合大学机械工程学院 ,北京 　100020) [摘 　要] 　依据渐开线少齿差传动中存在的多齿对同时啮合现象 ,在优化设计中建立 了新的连续传动条件 ,突破了理论重合度必须大于 1 的限制条件 ,获得了迄今为止最小 的传动啮合角 。这对于改善这种传动的特性 ,扩大其实际应用具有重要的意义 。 [ 关键词] 　最优化 ;行星齿轮传动 ;啮合角 [ 分类号] 　TH 132 413 渐开线少齿差传动以其具有体积小 、传动比大 、结构简单 、加工方便等特点 ,在许多工业领域 中得到应用 。但由于存在转臂轴承受力较大 、机械效率较低的缺点 ,其进一步的扩大应用受到了 α 限制 。这些缺点都与这种传动的啮合角 ′比较大有关 。标准齿轮传动的啮合角为 20°,而 目前 一般一齿差减速器设计中的啮合角多为 50°以上 。如能降低传动的啮合角 ,则可以减少轴承的 径向压力 ,提高传动效率 。无疑 ,这对于扩大渐开线少齿差传动的应用是有重要意义的。 渐开线少齿差传动采用内啮合 ,且内、外齿轮的齿数差很小 , 由此在设计中产生了许多在一 般齿轮传动中不存在的限制条件 。渐开线少齿差传动中啮合角比较大的根本原因 ,就在于为了 ε 满足各种限制条件而采用了较大的正传动 。在众多限制条件中 ,保证理论重合度 大于 1 是最 重要的条件之一 ,又是造成啮合角较大的主要原因。为了保证重合度大于 1 ,就必须保证一定的 齿顶高 ,在一定的齿顶高条件下要避免其它干涉条件 ,就必须采用较大的正传动 ,从而导致较大 的啮合角 。可见 ,要达到减小啮合角的目的就不得不突破理论重合度大于 1 的限制 。 为了减小传动的啮合角 , 日本于 1978 年设计并制造出一台理论重合度仅为 084 的少齿差 减速器 ,实践证明该机运转完全正常[1 ] 。其后我国也制造了重合度大大小于 1 、且可正常运转的 少齿差减速器[2 ] 。以上实例为放宽理论重合度的限制提供了实践依据 。 1 　放宽理论重合度限制的理论依据 之所以在渐开线少齿差传动中可以采用理论重合度小于 1 的设计条件 ,原因在于这种传动 中存在多齿同时啮合现象 。 附图给出了少齿差内啮合副的几何关系 。在由内、外齿轮齿顶圆包围的区域内,多对工作齿 廓间的间隙都非常小 。本文以理论间隙角 φ度量之 ,其中下标 i 为齿对编号 。如图所示 , i = 0 i 表示啮合齿对 。计算表明 ,啮合线两侧齿对间的理论间隙角很小 ,且按齿对号 1 、2 、3 、4 ……依次 收稿 日期 :1996 - 10 - 21 10 北京联合大学学报 1997 年 9 月 增大 。当外齿轮齿数 z = 65 ,齿数差 Δz = 1 时 ,最小的间隙角 φ = 0 000 019 rad ; 当 z = 180 , 1 1 1 Δ φ [3 ] z = 1 时, 1 仅为 0000 000 9 rad 。 传动机构工作时 , 啮合齿对的