标准二阶系统的阶跃响应和性能分析.pdfVIP

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2017-07-27 发布于北京
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标准二阶系统的阶跃响应和性能分析.pdf

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11 级自动控制原理实验二姓名：陈泉学号：1104130103 班级：楼宇自动化01 班 2013 年11 月26 日星期二 1、标准二阶系统的阶跃响应及性能分析考虑图 2.2 所示的标准二阶系统，假设 =1 （这等价于为自变量），利用程序lab.3_1.m 观察ζ=0.1,0.2,0.4,0.7,1.0,2.0 时的系统单位阶跃响应，估计各自对应的性能水平，并将其与理论值进行比较。解：Lab.3_1.m 程序如下 t=[0:0.1:12]; num=[1]; zeta1=0.1; den1=[1 2*zeta1 1]; sys1=tf(num,den1); zeta2=0.2; den2=[1 2*zeta2 1]; sys2=tf(num,den2); zeta3=0.4; den3=[1 2*zeta3 1]; sys3=tf(num,den3); zeta4=0.7; den4=[1 2*zeta4 1]; sys4=tf(num,den4); zeta5=1.0; den5=[1 2*zeta5 1]; sys5=tf(num,den5); zeta6=2.0; den6=[1 2*zeta6 1]; sys6=tf(num,den6); [y1,T1]=step(sys1,t); [y2,T2]=step(sys2,t); [y3,T3]=step(sys3,t); [y4,T4]=step(sys4,t); [y5,T5]=step(sys5,t); [y6,T6]=step(sys6,t); plot(T1,y1,T2,y2,T3,y3,T4,y4,T5,y5,T6,y6) xlabel(\omega_n t), ylabel(y(t)) title(\zeta = 0.1, 0.2, 0.4, 0.7, 1.0, 2.0), grid 运行结果为： ζ=0.1 ζ=0.2 ζ=0.4 ζ=2.0 ζ=0.7 ζ=1.0 分析：由运行的结果可以看出，ζ=0.1,0.2,0.4,0.7,1.0,2.0 分别对应图中的蓝线，绿线，红线，浅蓝线，紫线和黄线。从图中可以看出，当 =1 恒定时，ζ越大时，对应系统的超调量会越小，上升时间会越大，响应速度也会越大，而系统的稳定性会增强。在欠阻  12 尼的情况下，超调量的理论值为  e ，当ζ增大时，超调量 p 3 确实减小。调节时间t  ， =1 恒定时，ζ增大时，调节时间 s n    t     1  2 会增加。上升时间 r （d