基于阻力特性的液压挖掘机复合挖掘力建模_陈进.pdfVIP

36 7 ( ) Vo l． 36 ，No ． 7 第 卷第 期 东 北 大 学 学 报 自 然 科 学 版 2 0 15 7 Journal of Northeastern University (Natural Science) Jul． 2 0 1 5 年 月 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1005 － 3026 ． 20 15 ． 07 ． 022 基于阻力特性的液压挖掘机复合挖掘力建模 1 1，2 3 1 ， ， ， 陈 进 任志贵 吕 梁 雍 彬 (1.