基于重复控制策略的高性能逆变器控制器的设计.pdfVIP

维普资讯 变流技术 《电气 自动化)2008年第3O卷 第3期 PowerInve广ter 基于重复控制策略的高性能逆变器控制器的设计 The Design ofa High Performance InverterControllerBased on the RepetitiveControl 四川绵阳职业技术学院信息工程系(四川绵阳621002) 周雨田 (MianyangVocationalCollegeofSichuan，Mianyang621002，China) ZhouYutian 摘 要：介绍了一种基于重复控制策略的高性能逆变器控制器，利用瞬时值反馈控制提高系统的动态性能，利用重复控制抑制非线性负 载条件下的电压波形畸变，使逆变电源输出电压波形质量得到改善，提高了系统的静态性能。仿真和实验均验证了该控制器能 实现高性能的输出特性。 关键词：重复控制 逆变器 内模 DSP 瞬时控制 Abstract：Theinvertercontrollerproposedinthispaperisbasedonrepetitivecontrolandinstantaneousfeedbackcontro1．Instantaneous~edback controlisusedtoreducefundamentalcomponentdisturbanceandtoimprovethedynamicresponseprocessofthesystem；Repetitive controlisusedtoreducevoltagedistortionundernonlinearloadsandalsotoimprovethestaticsteadyperformance．Simulationandex— perimentalresultsareallreported，confirmingthevalidityoftheproposedcontroltechnique． Keywords：repetitivecontrol inverter innermodel DSP instantaneouscontrol 【中图分类号]TM464 【文献标识码]A 文【章编号]1000．3886(2008)03—0023—03 1 引言 那么只要在控制器前向通道上串联上与输入同频率的正弦信 逆变器输出电压谐波含量是衡量逆变电源的一项重要指标，由 号，就可以实现系统的无静差跟踪。重复控制也多用数字控制方式。 于负载的影响，尤其是在非线性负载的作用下，输出电压的波形较 离散后的重复控制 内模传递函数为 (Ⅳ是一个周期的采样次数)： 差。对线性负载，逆变器负载电流呈正弦变化，而对非线性负载，负 C(z)= (2) 载 电流则呈非正弦变化 “，。因此，如何降低逆变电源带非线性负载 基于内模原理的理想重复控制系统的前向通道上含有一个周 时的波形失真，提高电源品质，是当前逆变电源研究的一个热点。 期性延时环节，不可避免它会导致动态性能较差。所 以到 目前为 PI控制 、无差拍控制 、滑模控制和模糊控制都是通过提高系 止，要实现高性能的控制效果，最为有效的方法有如下两种：一是 统的动态性能的方法抑制干扰、改善输出波形的。这些方法对负载 直接重复控制，引入前馈。通过