原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
含运动副间隙平面机构位姿误差分析 - Journal of Northeastern
第29 卷第8期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 29, No. 8
2 00 8 年 8 月 Journal of Nort heastern U n vers ty( N atural Sc ence) A ug. 2 0 0 8
张义民, 黄贤振, 张旭方, 岳贵平
( , 110004)
: , ,
,
; ,
, ,
, , ,
: ; ; ; ;
: TH 112 : A : 1005- 3026( 2008) 08- 1147- 04
Pose Error Analysis of Planar Mechanism with Joint Clearance
ZH A N G Yi-mi n, H UA N G X ian-z hen, ZH A N G X u-f ang , Y UE Gui-p i ng
( School of M echan cal Eng neer ng Automat o n, N ortheastern Un vers ty, Shenyang 110004, Ch na.
Correspondent : ZHAN G Y- m n, prof essor, E- ma l : neu831109 @ sohu. com)
Abstract: T he theor es of error analys s, opt m z at on and v rtual d splacement are comb ned
toget her t o d scuss t he pose error of planar mechan sm w t h jo nt clearance, and a calculat on
met hod s proposed for t he pose error of planar mechan sm . Based on t he pr nc ple of v rtual
d splacem ent, t he mapp ng relat on betw een t he or g nal error of a planar mechan sm and t s
output end pose error s analyzed . T hen, a mat hemat cal model of the or g nal error that s
commonly f ound n planar mechan sm s present ed, and the pose error for the out put end s also
der ved. F nally , an ext remum express on s explored by v rt ue of t he dea about opt m zat on for
the out put end pose error . In compar son w th ot her s m lar methods, t he proposed one has t he
advant ages of clean reason ng and h g h versat l t y w t hout spec f cally ex ternal force requ red t o act
on .
Key words: mechan sm; pose error; jo nt clea
文档评论（0）