有关第4章 凸轮机构.pptVIP

设计：潘存云 ρ θ B0 O B δ1 S0 S2 §4－5 解析法设计凸轮的轮廓 从图解法的缺点引出解析法的优点 结果：求出轮廓曲线的解析表达式--- 已知条件：e、rmin、rT、S2=S2(δ1)、ω1及其方向。 理论轮廓的极坐标参数方程： ρ= (S2+S0)2 + e2 原理：反转法。 θ=δ1+β–β0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ0 = e/ S0 tgβ = e/(S2 + S0) -ω1 即B点的极坐标 rT π– (θ+β0) π–(δ1+β) = 两对顶角相等 ω1 e rmin β δ1 参数方程。 S0 β0 * 设计：潘存云 其中： tg?θ= B0 B O δ1 -ω1 ω1 α θ ?θ n n 实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学可知：等距线对应点具有公共的法线。 ρT = ρ2 + r2Tm-2ρrTcosλ θT =θ+?θ 实际轮廓上对应点的 T 位置： 位于理论轮廓 B 点法线 n-n 与滚子圆的交线上。 λ β T ?θ= arctg T点的极坐标参数方程为： 由图有： λ=α+β 其中： tgα = S2 + r2min + e2 ds2/dδ1 ± e rT sin λ ρ - rT cos λ 直接引用前面的结论 θT ρT * 本章重点： ①常用从动件运动规律：特性及作