基于微粒群算法的汽车底盘控制系统集成优化-农业工程学报.PDF

第 31 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.6 2015 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2015 97 基于微粒群算法的汽车底盘控制系统集成优化 1 2 1 1 刘显贵 ，陈无畏 ，罗善明 ，钟铭恩 （1. 厦门理工学院机械与汽车工程学院，厦门 361024 ； 2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 230069 ） 摘 要：为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合，该文首先建立了汽车悬架与制动系统动力学模型，分别 设计了主动悬架和防抱死制动系统的子控制器和该系统的集成协调控制器。针对传统汽车底盘集成系统的机械与控制参 数采用串行设计容易失去全局最优性能的特点，提出一种基于微粒群优化算法的参数的集成优化方法，以集成系统机械 与控制参数为优化变量，以反映汽车动力学综合性能为目标函数，编制了集成优化程序进行了优化仿真计算。仿真结果 表明：汽车底盘集成系统经过参数优化后，汽车的俯仰角加速度较优化前减小，表明汽车乘坐舒适性得到改善；汽车制 动时制动距离、前后轮动载荷均有明显减小，表明汽车制动的安全性显著提高。最后改变汽车的部分机械结构参数 和全部控制参数进行实车试验，试验结果表明：汽车底盘集成控制系统经过优化后，汽车的前、后轮动载荷分别降低了 34.2%和 32.1%，汽车制动时制动时间和制动距离分别降低了 2.31%和 4.5% ，汽车制动时俯仰角加速度响应降低了 15.1%， 汽车主动安全性及汽车舒适性均得到了不同程度的改善和提高。优化设计方法对改善汽车底盘主动安全性具有重要参考 意义。 关键词：车辆；优化；试验；主动悬架系统；防抱死制动系统；协调控制 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.06.014 中图分类号：U463.5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-06-097-08 刘显贵，陈无畏，罗善明，等. 基于微粒群算法的汽车底盘控制系统集成优化[J]. 农业工程学报，2015，31(6)：97－ 104. Liu Xiangui, Chen Wuwei, Luo Shanming, et al. Simultaneous optimization design of vehicle chassis integrated control system based on particle swarm optimization algorithm[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(6): 97 －104. (in Chinese with English abstract) steering，EPS ）和主动悬架系统 （active suspension system， 0 引 言 ASS ）等单个汽车控制系统的机械和控制参数进行了同时 近年来对汽车底盘各控制系统进行集成控制成为国 优化选择。文献[18]对 ASS 和 EPS 进行集中式集成控制 内外学者们研究的热点，大大改善了汽车整车的综合性 基础上，采用模拟退火优化算法，对集成系统机械和控 能[1-6] 。然而目前多采用串行独立设计的传统方法对汽车 制参数进行了并行优化研究，结果表明汽车操纵稳定性 底盘系统集成控制研究，即底盘系统的机械与控制系统