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方阵的几种运算
第三节 方阵的几种运算
一、方阵的幂
k个n阶方阵连乘,称为方阵A的k次幂,记为Ak.
规定
由于矩阵乘法适合结合律,所以方阵的运算满足下列运算规律:
例9
解:
二、方阵的行列式
定义6 由n阶方阵A的元素所构成的行列式称为方阵A的行列式( 记作|A|或detA(
例10
解:
注意:n阶方阵是个数表,n阶行列式是个数值。
方阵的行列式满足以下规律:
(1)|AT|(|A|(
(2)|(A|((n|A|(
(3)|AB|(|A||B|,同样地, |BA|(|B||A|
由(3)可知,对于n阶行列式A,B,一般来说AB≠BA,但|BA|=|AB|。
例11
解:
还可以解为
定义7 由n阶方阵A的行列式|A|的各个元素的代数余子式Aij所构成的n阶方阵的转置矩阵,称为矩阵A的伴随矩阵( 简称伴随阵(记为。
注意:|A|中第i行各元素的代数余子式位于中的第i列,(i=1,2,…,n)。
解:
由行列式中的定理可知
所以
同理可证
于是有如下结论
解:
三、方阵的逆
定义8 对于n阶矩阵A( 如果存在n阶矩阵B( 使得AB(BA(En(
则矩阵A是可逆矩阵或非奇异矩阵( 并称B为A的逆矩阵( 简称逆阵(
A的逆阵B记为B=A(1(
可逆矩阵是相互的,B是A的逆矩阵,同样地A也是B的逆矩阵,A与B是互为逆矩阵的
即若AB(BA(E ( 则B(A(1,A(B(1。
例如,对于二阶方阵与二阶方阵,因为
A与B是可逆矩阵,且互为逆矩阵。
逆矩阵具有如下性质:
(1)唯一性( 如果矩阵A是可逆的( 那么A的逆阵是唯一的(
证明:因为如果Bn和Cn都是A的逆矩阵( 则有
AB(BA(E( AC(CA(E(
于是 B(BE(B(AC)((AB)C(EC(C
即 B(C
所以逆矩阵是唯一的(
(2)若A可逆( 则A(1也可逆( 且(A(1)(1(A(
(3)若A可逆( 数k(0( 则A 可逆( 且(
证明:
(4)若A可逆( 则AT也可逆( 且(AT )(1((A(1)T (
证明:因为
AT(A(1)T((A(1A)T(ET(E(
(A(1)T AT (( A A(1)T(ET(E(
所以 (AT )(1((A(1)T (
(5)若A、B为同阶可逆矩阵( 则AB亦可逆( 且(AB )(1(B (1A(1(
这是因为
(AB)(B(1A(1)(A(BB(1)A(1(AEA(1(AA(1(E(
(B(1A(1) (AB) ( B(1 (A(1 A) B ( B(1EB(B(1B(E(
所以 (AB )(1(B (1A(1(
该性质也可以推广到有限个矩阵,设A,B,…,C都是可逆的方阵,则有
(AB…C)-1=C-1…B-1A-1。
定理1 n阶方阵A可逆的充分必要条件是|A|≠0,且
证 必要性:
由已知A可逆,知存在一个n 阶方阵A-1,使得
AA-1=A-1A=En,
又因为 |AA-1|=|A-1||A|=|En|=1,
所以 |A|(0(
由伴随矩阵的性质 AA* (A*A(|A|E(
得 (
同理
所以( 按逆阵的定义( 即知A可逆( 且有
(
充分性(略)
综合起来( 矩阵A可逆(|A|(0( 若A可逆( 则
定理1不仅给出了逆矩阵存在的冲要条件,而且给出了求逆矩阵的一种方法,即先求出已知方阵的行列式|A|,如果|A|(0,可知A可逆,进一步计算出,那么
解:
利用矩阵可逆的性质,可以解决许多复杂的问题。
例如:设线性方程组Ax=b,如果A是n阶可逆方阵,那么将方程两边同时左乘A-1,得
A-1 Ax= A-1 b
则x= A-1 b 就是线性方程组Ax=b的解。
解:已知系数矩阵
所以A是三阶可逆方阵。
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