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80型装载器动力系统工程性能研究.doc
80型装载器动力系统工程性能研究
第1章绪论
1.1课题研究意义
轮式装载机是铲土运输机械的一种,主要功能是对物料进行铲装作业,有时也可用于挖土、整地、推土(将铲斗作为推土刮板使用,可以进行填平作业)等,必要时还进行一定距离的高速行驶。由于轮式装载机使用操作便利快捷,机动灵活,使用和维修比较容易,在采矿业,基建工程,农业以及抢险救灾等场所都得到了广泛应用,是主要工程机械之一,在我国轮式装载机己经成为出口量最大的工程机械。由于国家持续执行积极的财政政策,继续加大对交通、能源、水利、环保等基础设施的建设力度,加快了城镇化以及城市化建设、西部大开发、南水北调、西电东送、西气东输等一系列国家重点工程项目,拉动了各地的工程施工量持续大幅增长,从而直接带动了轮式装载机的销量,这给包括轮式装载机在内的工程机械行业在未来的几十年内提供了很好的市场前景。由于轮式装载机广泛的使用场所及良好的市场前景,导致行业竞争日益激烈,使用者对于整机使用性能的要求也越来越高,己经从过去仅仅要求在恶劣的工作环境下完成最基本的生产作业上升到包括整机动力性,经济性及操作舒适性,生产作业安全性等层面。
在当今能源紧缺的大环境下,轮式装载机作为一种耗能车辆,在设计和使用过程中,人们最关心的问题是保证整机具有良好工作性能的同时,如何以较少的能耗实现较高的作业效率,也就是动力性与经济性的最佳组合。轮式装载机性能的优劣和作业效率的发挥不仅与相关动力总成及部件的工作性能有着密切的关系,而且在很大程度上取决于各有关动力总成及部件之间的协调配合与参数配置。近几年内轮式装载机完成了它发展史上的一次飞跃,行业主导动力完成了一定程度上的升级换代。从2000年潍柴生产的AP图,对轮式装载机典型工作模式下动力系统工作特性进行研究,着重考察外部载荷变化时,动力系统的工作性能,为实现整机动力性与经济性的最优组合提供理论基础。
1.2轮式装载机动力系统研究现状
1.2.1国内研究现状
目前,国内针对轮式装载机动力系统研究的关键技术与热点问题主要集中在以下几个方面:
(1)发动机与液力变矩器的动力匹配技术
目前轮式装载机动力系统普遍使用柴油发动机作为动力输出装置,由于柴油发动机热效率高,油耗低,燃料经济性好,价格便宜,成本较低,工作可靠等一系列优点,在以后相当长的一段时期内,仍将作为轮式装载机的动力输出装置而难以被取代。轮式装载机的传动系统普遍采用液力一机械传动,主要由液力变矩器,机械式变速器,驱动桥等部件组成。柴油发动机输出的动力经过液力变矩器,变速器,驱动桥传至驱动轮上。液力变矩器是以液体为工作介质并通过工作液体动量矩的变化来传递转矩的传动装置,这种传动装置能够满足轮式装载机牵引特性的要求,因此,在轮式装载机上获得广泛使用。轮式装载机动力系统普遍采用发动机与液力变矩器串联功率流形式,即液力变矩器布置在发动机与变速器之间,当发动机与液力变矩器共同工作时,液力变矩器与发动机特性之间存在一定的相互制约关系。
第2章80型轮式装载机动力系统数学模型
轮式装载机动力系统可看做一个能量流动系统,由发动机产生的能量,根据各子系统的需求进行分配。操根据所要实现的功能,发出操作指令,通过各子系统之间不同组合,完成各种生产作业。这些子系统之间相互协调,相互制约,各子系统的工作性能对动力系统工作性能有很大影响,因此建立一个可用性强的轮式装载机动力系统模型,对于轮式装载机动力系统性能的研究至关重要。本章以80型轮式装载机为研究对象,建立其动力系统数学模型。
2.1动力系统模型简化
变速器中离合器摩擦片分别与齿轮6,7,8以花键联接,齿轮6,7,8与各自工作轴以花键联接,齿轮2,3,5,9,10,11,12与变速器中离合器摩擦片以花键联接,通过轴承安装在各自工作轴上。从变速器输出轴输出的转矩通过前、后传动轴分别传递给前、后驱动桥,轮式装载机驱动方式为4轮驱动,前、后驱动桥的结构基本相同。将前、后驱动桥差速器壳体及其内部组件与主传动大锥齿轮分别等效为一个绕半轴转动的旋转元件巧和29,驱动桥内轮边减速器为ZK-H型负号行星传动机构。ql,qr表示前驱动桥左、右车轮,hi,hr表示后驱动桥左、右车轮,sql,sqr表示前驱动桥左、右湿式制动器,shl,shr表示后驱动桥左、右湿式制动器。
第3章 80型轮式装载机液压油泵出口........................ 48-58
3.1 试验目的...................... 48
3.2 试验机型配置...................... 48
3.3 试验方法 ......................48-49
3.4 试验条件...................... 49-50
3.4.1 试验环境条件...........
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