机电一体化概论课程教学大纲.DOC

《机电一体化》课程教学大纲 一、??????? 课程教学目标 教学目标：通过本课程学习使学生理解机电一体化定义、机电一体化的作用、成熟的机电一体化系统，以及机电一体化的未来展望。了解机电一体化系统中机械部分、检测部分、控制器部分、执行装置和接口部分的知识，以及机电一体化的典型应用。为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。能力目标；通过本课程的讲授和学习使素质目标：使学生具有质量意识，产品竞争意识。工作要系统化、规范化。具有团队精神，协调工作能力，组织管理能力和全局观念意识。具有创新创业精神，开拓与发展新技术、新项目的精神。 二、??????? 课程设置说明 机电一体化是在传统技术的基础上由多种技术学科相互交叉、渗透而形成的一门综合性边缘性技术学科，所涉及的技术领域非常广泛。要深入进行机电一体化研究及产品开发，就必须了解并掌握这些技术。概括起来，机电一体化共性关键技术主要有：传感检测技术、信息处理技术、控制技术、伺服驱动技术、机械技术和系统总体技术。教学内容瞄准最新技术与发展，教学方法是和技术特点和学生学习需要，增设实践性教学环节。为后续课程和从事专业技术打下基础。 三、??????? 课程性质 四、??????? 教学内容、教学基本要求和学时分配 第一章?? 1.??? 机电一体化2.??? 机电一体化3.??? 机电一体化教学基本要求： 、了解机电一体化发展状况、机电一体化基本概念和组成第二章?? 机电一体化1.??? 机械技术 2.??? 传感检测技术 3.??? 计算机控制技术 4. 伺服技术 5. 接口技术 6. 执行装置概述 7. 气动与液压技术 教学基本要求： 1、了解机电一体化中机械系统及机械运动2、掌握机械系统了解执行装置的概念了解常用执行装置的工作原理第三章?? 1.??? 工业机器人及其应用 2.??? 数控机床 3.??? 家用电器（全自动洗衣机） 4.??? 自动生产线 教学基本要求： 1、 学时分配表 课程内容 课时分配 第一章 第二章 机电一体化 第三章 复习考试 ? 机动 4 总计 ? ? 五、??????? 教学手段使用的要求 教学手段：要教学方法是课程讲授，其他教学手段为多媒体、课后辅导和不定期的习题课。 考核方式：学习效果通过课程考试和平时作业体现，学生最终成绩评定最终由这两部分组成，考试成绩占0%，平时作业及考勤成绩占0%。 六、??????? 教材 机电一体化概论 ，20七、??????? 课程实施说明 本课程设置的目的是使学生通过本课程的学习能够掌握机电一体化的基本概念，深刻了解 4