GPS测量原理和应用-讲义1-2.pptVIP

第一讲：GPS概述及理论基础（续） （The Summarization and Basic Theory of GPS） 内容（Contents）： 1.1 GPS概述 GPS的产生 GPS系统的组成 GPS的定位特点及优势 GPS的应用发展及前景 1.2 GPS定位基本原理及基础;1.2 GPS定位基本原理及基础 （The Basic Theory of GPS ）;这样，就有3个问题： （1）如何描述卫星位置？ （2）怎样得到卫星与用户之间的相对位置？（观测量） （3）用户位置是怎样得到的？（数据处理）;（1）如何描述卫星位置？ 1.2.1 GPS坐标系统 1.2.1.1天球坐标系 天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点和各坐标轴的指向在空间保持不动，可较方便地描述卫星的运行位置和状态。 1.2.1.2地球坐标系 地球坐标系可用来描述卫星和地面测站的相对位置。;1.2.1.1天球坐标系 一、天球的基本概念 天球——以地心为球心，以任意长为半径的球面。 天轴——地球旋转轴。 天极——天轴与天球面的交点。Pn 、Ps。 天球赤道面——过球心且与天轴垂直的平面。 黄道面——地球公转轨道所在平面，与赤道面夹角为23.5°。 春分点——太阳从南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点。 黄极——垂直于黄道平面的直线与天球表面的交点。;二、天球坐标系的定义及转换 1）天球空间直角坐标系 原点：地球质量中心 Z轴：指向北天极Pn X轴：指向春分点 Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系 2）天球球面坐标系 原点：地球质量中心 赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角 赤纬δ：天体与地心连线和天球赤道面的夹角 向径r ：天体到地心的距离;3）空间直角坐标系与球面坐标系的转换;三、岁差与章动 日月对地球赤道隆起部分的引力作用，使地球旋转轴在空间的指向发生移动。 岁差：假定月球轨道固定，北天极沿圆形轨道绕北黄极的运动叫岁差，春分点每年西移50.26″，周期约为25800年。 章动：由月球轨道变化引起的北天极沿椭圆形轨道运动叫章动，椭圆长半径约为9.2″，18.6年一周期。 平北天极：不考虑章动的北天极。平春分点。 瞬时北天极：绕平北天极18.6年转一周。真春分点。;尚鹤肆烟氢双浆噎沙笛峡作眼柏拣脓夕兆新域侣勤丘互蛮贩季每募围礁靛GPS测量原理和应用-讲义1-2GPS测量原理和应用-讲义1-2;四、协议天球坐标系 1）瞬时天球坐标系：z轴指向瞬时北天极，x轴指向瞬时春分点（真春分点）。 2）平天球坐标系：z轴指向平北天极，x轴指向平春分点。 3）协议天球坐标系 1984年1月1日后，取2000年1月15日的平北天极为协议北天极，z轴指向协议北天极的天球坐标系称为协议天球坐标系，x轴指向协议春分点。 4）三者的转换：;（a）将协议天球坐标系转换为瞬时平天球坐标系;（b）将瞬时平天球坐标系转换为瞬时天球坐标系;1.2.1.2地球坐标系 一、地球坐标系的概念 常用的有空间直角坐标系和大地坐标系两种。;空间直角坐标系与大地坐标系的转换;极移轨迹;二、协议地球坐标系 Z轴指向1900~1905年平均地球北极或其它国际协定的地球北极。 应当注意，地极移动与岁差和章动是不同的概念，岁差和章动是指地球自转轴在空间指向的移动，而地极移动则是指地球北极与地面参照物的相对移动。 三、地球坐标系与天球坐标系的转换 卫星位置用天球坐标系的坐标表示，而测站点位置用地球坐标系的坐标表示，要用卫星坐标求测站坐标，需将天球坐标系的坐标转换成地球坐标系的坐标。 转换的步骤是： 协议天球坐标系——平天球坐标系——瞬时天球坐标系——瞬时地球坐标系——协议地球坐标系。 在转换过程中，因两者的坐标原点一致，故只需多次旋转坐标轴即可。;四 WGS-84世界大地坐标系 GPS定位测量中所采用的协议地球坐标系称为WGS-84世界大地坐标系（World Geodetic System）。 该坐标系由美国国防部研制，自1987年1月10日开始起用。WGS—84坐标系的原点为地球质心M；Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地极( CTP—Conventional Terrestrial Pole)；X轴指向BIH 1984.0定义的零子午面与CT