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2017-09-06 发布于天津
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年月农业机械学报第卷第期基于伪刚体因子的设计邱丽芳胡锋邹静北京科技大学机械工程学院北京北京科技大学高等工程师学院北京摘要伪刚体模型是柔性机构运动动力学性能分析及综合的基础梁和铰链的组合是基本的柔性片段用柔性片段代替刚性构件设计柔性机构是刚体替代综合法的基本思路传统伪刚体模型不考虑几何非线性影响和梁的变形使伪刚体模型和设计的实际柔性机构存在较大误差为了减小误差建立了几何非线性影响下的修正伪刚体模型为了确定伪刚体模型的可用条件提出了伪刚体因子的概念通过分析得出伪刚体因子在一定范围可以用柔性片段直接代

2015年2月农业机械学报第46卷第2期 doi：10．6041／j．issn．1000—1298．2015．02．054 基于伪刚体因子的LEMs设计邱丽芳胡锋邹静 (1．北京科技大学机械工程学院，北京 100083；2．北京科技大学高等工程师学院，北京 100083) 摘要：伪刚体模型是柔性机构运动、动力学性能分