原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 18卷 第 2 期 厦门理工学院学报 Vo l. 18 No. 2
20 10年 6月 Journal of X iam en U n iversity of Techno logy Jun. 20 10
基于曲线型 EPS助力特性曲线的设计
1 2
向铁明 , 李启顺
( 1. 厦门理工学院机械工程系 , 福建 厦门 361024; 2. 厦门大学后勤集团 , 福建 厦门 36 1005)
[摘 要 ] 通过对电动助力转向系统助力特性曲线的分类 , 提出曲线型电动助力转向助力特性曲线的
设计思路. 采用试验数据曲线拟合法设计了某一车型的 EPS助力特性曲线 , 得出助力特性曲线的三维 MA P
图 , 为控制系统软件的设计提供依据.
[关键词 ] 电动助力转向; 助力特性曲线 ; 设计思路 ; 曲线拟合 ; 三维 MA P 图
[中图分类号 ] U4634 [文献标志码 ] A [文章编号 ] 1008 - 3804 (20 10) 02 - 0037 - 05
电动助力转向 ( E lectric Power Steering, EPS) 取消了液压助力转向系统中的液压管路 , 纯粹依靠
电动机提供助力 , 是一种机电一体化的新型助力转向装置. 由于 EPS具有结构简单 、随车速变化的
最佳的助力效果 、节约能源 、保护环境等方面的优势 , 目前应用日趋广泛 [ 1 ] .
EPS的助力特性曲线是指电动机的助力扭矩 (包括大小和方向) 与方向盘输入扭矩 、车辆行驶
速度 、前轮气压 、前轴轴重等参数之间的关系 , 一般情况下考虑方向盘输入扭矩 、车辆行驶速度这两
个主要参数可满足控制要求. EPS的助力特性曲线和控制算法是 EPS软件系统的两大关键技术. 助
力特性曲线决定了控制器 ( ECU ) 按照什么样的方式去控制助力电流的大小 , 以满足不同行驶工况
下对助力扭矩的要求.
1 助力特性曲线的分类
EPS的助力特性分为下面 3类 : 直线型助力、折线型助力以及曲线型助力[ 2 ] , 如图 1所示 , M 为助
力电机扭矩 /N ·m; T 为转向盘输入扭矩 /N ·m; T 为开始助力时的转向盘输入扭矩 /N ·m; T 为转
d d0 dm ax
向盘输入的最大扭矩 /N ·m.
) ( )
3类助力特性均可分为 3种助力区: 1 无助力区 0 ≤T ≤T , 当转向盘输入扭矩小于 T 时,
d0 d0
[收稿 日期 ] 2010 - 0 1 - 05 [修回日期 ] 20 10 - 03 - 15
[基金项 目 ] 厦门市科技计划指导性项 目 ( 3502Z2008904 1)
[作者简介 ] 向铁明 ( 1978 - ) , 男 , 湖南常德人 , 高级技师 , 硕士 , 从事汽车设计方法研究.
文档评论（0）