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西安工业大学试题纸 二、根据下图电路， 出传递函数，采样时间为0.5 毫秒，用双线性法求出数字控制器的D(Z),
学年学期 11-12 课程名称 微机控制技术 A 卷 并写出差分方程。，并写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式，画出数字式增量算
命题教师 秦刚 审 批 毕雪芹 考试形式 开卷 考试类型 考试 式程序流程图。（15 分）
使用班级 090401-02,410-416 考试时间 2012-6-18 考试地点
学生班级 姓 名 学 号 备 注
微机控制技术 期末试卷
一、简答题（35 分）
1、计算机总线接口规范协议。
2、数字控制器的连续化设计步骤是什么?
3、滑动窗口平均律波的原理？该滤波方法适用于什么情况？
三、如图硬件，编 程序并画出程序框图，要求步长精度为1。其中S 点到D 点圆弧半径为50
线
如果X 方向电机的A 相通电，再B 相通电，X 的正方向走2。如果Y 方向电机的A 相通电，
4、什么叫抗积分饱和，抗积分饱和的增量型PID 控制算法框图？
再B 相通电，Y 正方向走2 。CS 为200-203H （15 分）
5、常用的接地方法有哪些？各自的特点?
6、PWM （脉宽调制）技术的基本原理
订
7、分布式系统框图？
装
命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印， 纸张大小为8K.
考 生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。2.参加同卷考试的学生必须在 “备注”栏中填写 “同卷”字样。3.考试 弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资
格，该科成绩以零分记。
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五、综合题，一计算机控制的恒压系统，如下图所示
西安工业大学试题纸
学年学期 11-12 课程名称 微机控制技术 A 卷
命题教师 秦刚 审 批 毕雪芹 考试形式 开卷 考试类型 考试
使用班级 090401-
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