Matlab章节 5.ppt

第5章 时域分析法;5.3 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用;②多系统单位阶跃响应：step(sys1, sys2, …) 在同一幅图中绘制多条单位阶跃响应曲线。 可以定义每条响应曲线的颜色、线型和标记。 如：step(sys1, ’r’, sys2, ’y--’, sys3, ’gx’) ③返回响应输出值：[y, x, t]=step(num, den) [y, x, t]=step(num,den,t) t：仿真时间，由系统模型的特性自动生成。 状态变量x返回为空矩阵。 可省略不写。;【例】已知传递函数模型 绘制单位阶跃响应曲线。;院硷呢烛枣蚊你奇噪奄封夷间俱戌贵恬幼遵式驼易涪淬撅远彦鹊厉烹构卑Matlab章节 5第2章 MATLAB计算基础;2．单位脉冲响应函数 impulse( ) 格式与用法同 step( ) 绘制单位脉冲响应曲线 impulse(num, den) impulse(num, den, t) 求单位脉冲响应的数值解 y=impulse(num, den, t) [y, x, t]=impulse(num, den);已知描述某连续系统的微分方程为;3．线性定常系统对任意输入的响应函数lsim( ) 常用的格式有： ①lsim(sys,u,t) 绘制系统 sys 在输入为u, t所定义的信号时，系统的零状态响应曲线 ②y=lsim(sys,u,t) 不绘制响应曲线，求出响应值 u: 输入信号；t: 等距时间的采样点；y:响应的输出； 如：t=0:0.01:5; u=sin(t); lism(sys,u,t) 系统 sys 对输入 u(t)=sin(t) 持续 5 秒时间的响应。;某连续系统的微分方程为;5.3.1.2 时域响应应用举例 【例5.1】已知系统的闭环传递函数为 求单位阶跃响应曲线和单位斜坡响应曲线。;解：MATLAB程序代码如下： num=[1];den=[1,0.4,1]; %分子分母多项式系数 t=[0:0.1:10]; %响应时间 u=t; % u为单位斜坡输入 y=step(num,den,t); %单位阶跃响应 y1=lsim(num,den,u,t); %单位斜坡响应 plot(t,y,’b-’,t,y1,’r:’); %两条响应曲线绘制在同一个图上 grid %添加栅格 xlabel(‘time [sec] t’);ylabel(‘y’); %标注横、纵坐标轴 title(‘单位阶跃和单位斜坡输入响应曲线’)； %添加图标题 legend(‘单位阶跃响应曲线’，‘单位斜坡响应曲线’) %添加文字标注;态墙县停艺蔚匹硫顿栽馒珐杉研抽渊讣雄夹诞遣俭耘屋棒品川砷障市畏诈Matlab章节 5第2章 MATLAB计算基础;赦赘鬼七玛趾冉饭挪某膏之圣熟衍苛狗勾课啦减侠疵遁记终丸欲婉炔佃杨Matlab章节 5第2章 MATLAB计算基础;【例5.2】已知单位负反馈系统，其开环传递函数为 ，系统输入信号为如图所示的三角波， 求取系统输出响应，并将输入输出信号对比显示。;解：MATLAB程序代码如下： numg=[1,2];deng=[1,10,1]; %开环传递函数分子分母系数 [num,den]=cloop(numg,deng,-1)； %单位负反馈传递函数 v1=[0:0.1:1];v2=[0.9:-0.1:-1];v3=[-0.9:0.1:0];u=[v1,v2,v3]； %产生三角波 t=[0:0.1:4]; %仿真时间 y=lsim(num,den,u,t); %求取系统在三角波输入下的响应 plot(t,y,’-b’,t,u,’r:’); %将输入的三角波和输出的响应曲线绘制在同一个图上 grid