平衡方程式应用.doc

第三章??平衡方程的应用 第一节?静定问题及刚体系统平衡 一、静定与静不定问题 在刚体静力学中，当研究单个刚体或刚体系统的平衡问题时，由于对应于每一种力系的独立平衡方程的数目是一定的（见表3-1），所以，当研究的问题其未知量的数目等于或少于 表3-1?各种力系的独立方程数 力系名称 平面任意力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 空间任意力系 独立方程数 3 2 2 1 6 ? 独立平衡方程的数目时，则所有未知量都能由平衡方程求出，这样的问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程的数目，则未知量不能全部由平衡方程求出，这样的问题称为静不定问题（或称超静定问题），而总的未知量数与独立的平衡方程数两者之差称为静不定次数，图3－1所示的平衡问题中，已知作用力F，当求二个杆的内力（见图a、b）或二个支座的约束反力（见图c）时，这些问题都属于静定问题；但是工程中为了提高可靠度，有时采用图3－2所示系统，即图a、b中增加1根杆，图c增加1个滚轴支座，这样未知力数目均增加了1个，而系统独立的方程数不变，这样这些问题就变成了一次静不定问题。 ??????????????????????????????? 图3－1?静定问题?????????????????????????????????????????????????????????图3－2?静不定问题 ???????静不定问题仅用刚体静力平衡方程是不能完全解决的，需要把物体作为变形体，考虑作用于物体上的力与变形的关系（见本书第二篇），再列出补充方程来解决。在关于静不定问题的求解，已超出了本章所研究的范围。 二、刚体系统的平衡问题 由若干个物体通过约束联系所组成的系统称为物体系统，简称为物系。本篇讨论刚体静力学，将物体视为刚体，所以物体系统也称为刚体系统。当整个系统平衡时，则组成该系统的每一个刚体也都平衡，因此研究这类问题时，既可取系统中的某一个物体为分离体，也可以取几个物体的组合或取整个系统为分离体。 一旦取出分离体后，该分离体以外物体对于这个分离体作用的力称为外力，分离体系统内各物体间相互作用的力称为内力。 在研究刚体系统的平衡问题时，不仅要分析外界物体对于这个系统作用的力（外力），有时还需要分析系统内各物体间相互作用的力（内力）。由于内力总是成对出现的，因此，当取整个系统为研究对象时，可不考虑其内力。但是内力和外力的概念又是相对的，当研究刚体系统中某一刚体或某一部分的平衡时，刚体系统中的其它刚体或其它部分对所研究刚体或部分的作用力就成为外力，必须予以考虑。 在选择分离体列平衡方程时，应尽可能避免解联立方程。对于ｎ个刚体组成的系统，在平面任意力系作用下，可以列出3n个独立平衡方程。若系统中的刚体受到平面汇交力系或平面平行力系作用时，则独立平衡方程的总数目将相应地减少（见表3－1）。 下面通过实例来说明各类物体系统平衡问题的解法。 ?例3－1??一管道支架尺寸如图3－3所示，设大管道重G1=12.0kN，小管道重G2=7.0kN，不计支架自重，求支座A、C处约束反力。 图3－3?例3－1图 解?如果仅考察整个系统的平衡，则按照约束性质，A、C处各有2个未知力，而独立的平衡方程只有3个，所以为求解需要取部分为研究对象。 考察AB杆，由于不计各杆的重量，所以杆CD为二力杆，CD杆对AB杆的作用力（见图3－3b所示），作用在AB杆上的还有主动力F1、F2，支座A的约束反力、，共5个力。 选择Axy坐标系，由平衡方程式（2－14）得到： ????????，???????? ???，??????? ，????????????? 解上述方程，得到： （负号说明实际指向与假设相反） 根据作用力与反作用力定律，CD杆在D点所受的力与等值、反向，由CD杆的平衡条件可知，支座C处的约束反力FC===26.0kN，指向D点。 例3－2??多跨静定梁由AB梁和BC梁用中间铰Ｂ连接而成，支承和荷载情况如图3－4a所示，已知F=10kN，q=2.5kN/m,?。求支座Ａ、Ｃ的反力和中间铰Ｂ处的内力。 图3－4??例3－2图 解：静定多跨梁往往是由几个部分梁组成，主要包括基本部分和附属部分。基本部分是指单靠本身就能承受载荷并保持平衡的部分梁；附属部分是指单靠本身不能承受载荷并保持平衡的部分梁。本题AB梁是基本部分，而BC梁是附属部分。这类问题的求解，通常是先讨论附属部分，再计算基本部分。 ????先取附属部分即BC梁为研究对象，受力图如图3－4ｂ所示，由平衡方程，得到： ，????? 由得到： ,7.07×sin450?kN?=5.0kN 由得到： ,??10－7.07cos450kN=5.0kN 再取AB梁为研究对象，受力图如图3－4ｃ所示，由平衡方程（2－14）得到： ，??????????