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年第卷医疗手术机器人发展概况王成勇谢国能赵丹娜汤娜冯文强陈志桦广东工业大学国家医疗保健器具工程技术研究中心骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室摘要手术机器人是一种智能外科手术工具借助精确的干预措施本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼提高临床操作准确性和手术成功率目前手术机器人已广泛应用于神经外科腹腔外科胸外科骨外科眼科耳鼻喉血管介入及颅面外科等医疗中本文从功能模块定位导航等关键技术国内外医疗手术机器人发展趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍关键词医疗手术机器人导航技术医疗
２０１６年第５０卷Ｎｏ．７ ３
医疗手术机器人发展概况
王成勇，谢国能，赵丹娜，汤娜，冯文强，陈志桦
广东工业大学；国家医疗保健器具工程技术研究中心
—骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室
摘要：手术机器人是一种智能外科手术工具，借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的
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