第3章机器控制电路.pptVIP

第三章 常用机床电气控制 ;3.1 电气控制系统分析基础;2) 电气控制原理图 这是控制线路分析的中心内容。原理图主要由主电路、控制电路和辅助电路等部分组成。 在分析电气原理图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机和电磁阀等的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关和主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。 3) 电气设备总装接线图 阅读分析总装接线图，可以了解系统的组成分布状况，各部分的连接方式，主要电气部件的布置和安装要求，导线和穿线管的型号规格。这是安装设备不可缺少的资料。 4) 电气元件布置图与接线图 这是制造、安装、调试和维护电气设备必须具备的技术资料。在调试和检修中可通过布置图和接线图方便地找到各种电器元件和测试点，进行必要的调试、检测和维修保养。;2、电气原理??分析方法与分析步骤;3）分析辅助电路 辅助电路包括电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分，它们大多由控制电路中的元件来控制的，所以在分析时，还要回过头来对照控制电路进行分析。 4）分析联锁与保护环节 机床对于安全性和可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。 5）总体检查 经过“化整为零”，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，理解电路中每个元件所起的作用。;3.2 卧式车床电气控制（补充）;一、结构及运动形式;2.主要运动形式 1）主运动 主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量。 2）进给运动 进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，它消耗的能量很小。;二、控制要求;3．主轴电动机起动应平稳 为满足此要求，一般功率较小的电动机（在5kW以下）可以直接起动；功率较大的电动机（在lOkW以上）一般用减压起动，但若电动机在空载或轻载情况下起动，虽然功率较大，仍可用直接起动。 4．主轴应能迅速停车 迅速停车可以缩短辅助时间，提高工作效率，为使停车迅速，电动机必须采取制动方式。 制动方式： 1）电气制动（如能耗制动和反接制动）； 2）机械制动（如机械摩擦的离合器制动）。;5．车削时的刀具及工件应进行冷却 由于加工时，刀具及工件的温度相当高，应设专用电动机拖动冷却泵工作。 6．控制电路应有必要的保护及照明等电路。 ;三、C616卧式车床的电气控制电路分析 ;主电路;2.控制电路分析 1）SA3为润滑泵电动机M2的转换开关，由图知润滑泵电动机M2必须先起动，主电机M1才能起动。（顺序控制要求） 2）SA2为主电机M1的控制转换开关有3个档位，SA20为停止档，SA21为正向起动档,SA22为反向起动档。 ;控制电路分析：;四、C650卧式车床控制电路;图3-4 C650车床控制电路图;1.主电路分析;2.控制电路分析 1）主电机M1的正向点动控制 调整车床时要求M1能点动控制，由按钮SB2来控制。;2）主电动机M1的正、反转控制分析 以正转为例，正转由SB3控制（反转由SB4控制）。;3）主电动机的反接制动控制（以正转为例） C650车床采用反接制动方式，用速度继电器KS(3)进行检测和控制。假设原来主电动机Ml正转运行着，则KS的正向常开触点KS（n＞)闭合，而反向常开触点KS（n＜)依然断开着。 ;4）刀架的快速移动和冷却泵控制 （1）转动刀架手柄，限位开关SQ(13)被压动而闭合，使得快速移动接触器KM5通电，快速移动电动机M3就起动运转，而当刀架手柄复位时，M3随即停转。 （2）冷却泵电动机M2的起停按钮分别为SB6(12)和SB5(12)。热继电器FR2起过载保护作用。熔断器FU4用作主电路的短路保护。 ;3.辅助电路分析 1）照明电路 图3-4中TC为控制变压器，二次侧有两路，一路为110V，提供给控制电路；另一路为36V(安全电压)，提供给照明电路。置灯开关SA(5)于1位时，SA就闭合，照明灯EL点亮；置SA于0位时，EL就熄灭。 2）电流表PA保护电路 虽然电流表PA(3)接在电流互感器TA(3)回路里，但主电动机Ml起动时对它的冲击仍然很大。为此，在线路中设置了时间继电器KT(9)进行保护。当主电动机正向或反向起动以后，KT通电，延时时间尚未到时，PA就被KT延时常闭触点(3)短路，延时到后，才有电流指示。;从上述分析中可知，C650卧式车