自动控制审查问题.docVIP

一、填空题 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。水箱；水温 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　 　　　 ；在频域分析中采用　 　　　 。 稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据 4、传递函数是指在　 初始条件下、线性定常控制系统的　　 　　　　　 与　　　 　 之比。零； 输出拉氏变换；输入拉氏变换 5、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 稳定性 快速性 准确性 稳定性 6、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。； 7、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。 微分方程 传递函数 （或结构图 信号流图）（任意两个均可） 8、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　　　 、　　　　　　　、 　　　　　　　　　　等方法。劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ， 相频特性为 。 ； 10、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　　　， 其相应的传递函数为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 　11、最小相位系统是指 。 S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 12、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 ；(或：) 13、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的　　　　　　。 调整时间；快速性 14、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 给定值 15、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。输入；扰动； 16、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。G1(s)+G2(s)； 17、已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的阻尼比为 。自然振荡频率为 。当时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线，当时，该系统的阶跃响应曲线为 ____________________曲线。 , 衰减振荡曲线, 非周期的指数曲线, 18、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为 。； 19、根轨迹起始于 ，终止于 。开环极点；开环零点 20、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。 21、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 稳定性(或：稳，平稳性)；准确性(或：稳态精度，精度) 22、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传函标准形式是　　　　　　　　　。 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值； ； (或：) 23、在经典控制理论中，可采用　　　　　　、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。劳斯判据(或：时域分析法)； 奈奎斯特判据(或：频域分析法) 24、控制系统的数学