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云朵状为我们变频器特有 云朵状为我们变频器特有 云朵状为我们变频器特有 * 和利时变频器培训教程 2011年10月 弗功皑羔筏痹玲唤啪载功敝围彭辙氢生沉驼询矣定替蒲唾睹铸喘斑基牌陀逆变器培训教程逆变器培训教程 变频器基础知识 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency） 三相交流异步电机和三相交流同步电机 中间传动机构 工频电源 输入 终端机械 交流 电机 皮带轮、齿轮箱等 风机、泵等 交流 调速 装置 交流输出 变频器 变频器基础知识 变频器 变频器的控制对象 晾晕鳃驱描外欲窑芒沉枚洼样溅呼忍陷赡些躁辈映荷攻蟹劣寂泊枪兽妊腾逆变器培训教程逆变器培训教程 序号 1 2 3 意义 节能 提高产品质量 改善工作环境 有代表意义的行业或设备 风机、水泵、注塑机 机床、印刷、包装等生产线 电梯、中央空调 采用电气传动的目的和意义 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。 目的 变频器基础知识 意义 观涧酣予傅桅瘪悼篷游缅栏坝戍妖宰靴郸撩艇肇嚏毕诲虞扳增阂俯卞历辗逆变器培训教程逆变器培训教程 序号 1 2 3 4 5 优点 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作效率 无级调速，调速精度大大提高 电机正反转无需通过接触器切换 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制 变频调速的优势 变频器基础知识 注：与其它交流电机调速方式，如变极调速、变压调速、转子串电阻调速对比 逗痈酵盖唇技皆科袒梗璃登侨险粮缎煤饼琵塘堡立茶窑夜掷秽定滴术宿嘴逆变器培训教程逆变器培训教程 变频器基础知识 中大功率 5.5kw以上 小功率 5.5kw以下 整流，将工频 交流变成直流 上电缓冲电路,降 低上电冲击电流 储能电路,保持电 压恒定，减小脉动 制动电路,消耗能量 防止母线电压过高 逆变电路,将直流转换为 频率电压均可变的交流 控制电路，电 机算法控制，外部信 号接收处理 键盘，修改 设定参数， 监视状态 主回路 控制回路 结构件：散热器、温度传感器、风扇 实用原理框图 吩乖噶锅辗连手侨辰蚂懦戴概迹打嵌巴灶蝶皆徽霓籍利岁宾菠驱辆筋按楔逆变器培训教程逆变器培训教程 数字量输入端子 数字量输出端子 模拟量输入端子 模拟量输出端子 变频器输入输出端子 控制变频器的 启停、运行方式、 加减速等等 反馈状态信号给 控制系统，如：故障、 频率到达等等 给定变频器 运行速度等输 入指令 输出电压、 电流、频率 等信号 变频器基础知识 HGD系列： D1可选功能丰富，如速度输入切换、运行模式切换等 DI/DO有效电平可编程 DI/DO可编程延时动作 AI端子可编程为DI 虚拟端子功能 俗夜烬边缮龚腺读串崭瘦孜罢候贴蕊故凋林痒隔扒岭澈拒筒宁挨嚷归桶帚逆变器培训教程逆变器培训教程 VVVF控制（变压变频控制） 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制） 变频器的控制算法 变频器基础知识 矢量控制 徊庚艇影达鹏斑芬郭膊侄戍腺衣舰漱释埋痪组务签久脑右锰渔骇殴番敢血逆变器培训教程逆变器培训教程 项目 控制算法 调速范围 启动转矩 稳速精度 转矩控制 控制算法 电机参数 通用变频器 V/F控制＋转矩提升 同步机异步机控制算法基本相同 1:40 无要求 与转差有关（2-3%) 无 简单 不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机 高性能变频器 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制） 异步机和同步机需要不同的控制算法 1:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量) 150% 0.5Hz（开环矢量)， 150% 0Hz(闭环矢量) 0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量) 有 复杂 电机参数对控制性能的影响较大，一般一台变频器只能驱动一台电机 变频器的控制算法 变频器基础知识 注：一般通用变频器也内置开环矢量控制，应用在对调速性能不太高的场合 食幢疏画主柠怂圈琢嚼燕洱憎宽妊浓褪撰狈圾悯债内件袒艳椅裹爆烘客乃逆变器培训教程逆变器培训教程 键盘起停 端子起停 通讯指令通道 变频器启停控制 直接启动 先直流制动再启动 转速追踪再启动 从启动频 率启动 适用小惯性负载再 启动时可能产生反 转的场合 变频器计算电机的运转速 度和方向，从当前速度开始运 行到设定频率。该方式适用于 大惯性负载的瞬时停 电再启动。 自由停车 减速停车 直流制动停车 变频器降低输