无轴承电机绕组轴线和控制系统刚度系数测定.pdfVIP

第 13卷 第 1期 电 机 与 控 制 学 报 V01．13 No．1 2009年 1月 ELECTRIC MACHINES AND C0NTR0L Jan．2009 无轴承电机绕组轴线及控制系统刚度系数测定 葛研军， 蒋成勇， 杨均悦 (大连交通大学 机械工程学院，辽宁大连 116028) 摘 要：针对无轴承 电机悬浮控制系统模型中，两套绕组轴线坐标角度与模型刚度的确定均建立 在一系列假设条件下，使实际数值与理论数值之间存在较大误差，且 目前尚无对两套绕组轴线坐标 关系及控制系统模型系数的精确测定方法，根据感应型无轴承 电机气隙磁场的固有特性，建立了含 两套绕组轴线坐标关系与转子偏心的磁悬浮力数学模型，提 出了直接测定两套绕组轴线坐标关系 及悬浮力模型系数的实验方法，精确测定出两套绕组坐标关系及控制系统的模型系数，可使无轴承 电机实现精确控制。 关键词 ：无轴承电机 ；绕组轴线坐标 ；电流刚度系数 ；位移刚度系数 ；实验测定法 中图分类号：TM343 ．2 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2009)O1～0093-06 Precisedetermination ofwindingsaxesangleandmodel stiffnesscoefficientsforbearinglessmotors GEYan-jun， JIANGCheng—yong， YANGJun—yue (SchoolofMechanicalEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，China) Abstract：Theaxisanglebetweenthetwowindingsandthecoefficientsofthelevitationcontrolsystem are bothbasedonaseriesofhypothesisinabearinglessmotor，whichmakesasignificantdifferencebetween thetheoreticalcalculatingvaluesandthepracticalvalues．Atpresentthereisstillnoprecisemethodto obtaintheaxisangleandthecoefficients．Accordingtothenaturalcharacteristicoftheair-gapmagnetic fieldinan induction typebearinglessmotor，amodelofthemagneticlevitationforcewasestablished， whichincludedtheaxisangleandtherotoreccentricdisplacement．Basedonthemodel，anew experi— mentalmethodwasproposed，anditcanpreciselydeterminatethecoordinatesrelationshipbetween the twowindingsaxisandthecoefficients，andlaysagoodfoundationfortheprecisioncontrolofabearing- lessmotor． Keywords：bearinglessmotor；windingsaxiscoordinates；currentstiffnesscoefficient；displacementstiff- nesscoefficient；experimentalmensuration 最强 。由于无轴承 电机能同时实现高转速与 1 前 言