机械原理教程十一.pptVIP

第十一章 机器的机械效率 * * §11-1 机器的运动和功能的关系 一、机器的动能方程 由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内，所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变。 Wd——输入功 Wr——输出功 Wf——损失功 二、机器运动的全时期 （主轴） 1、起动时期 0→ωh EE0 2、稳定运动时期 （时间长，机器真正工作的阶段） （1）变速稳定运动 TP为一个运动循环 在TP首末 在TP内 （2）匀速稳定运动 任一时间间隔内 ： （3）停车时期： §11-2 机器的机械效率和自锁 一、机器的机械效率 讨论稳定运动时期： 定义： ——损失系数 η——机器的机械效率，效率 变速稳定运动：（在一个运动循环中讨论效率的） 在TP内任一间隔 此时 瞬时效率 在整个TP内 循环效率 ——机器真正的效率 匀速稳定运动： 真正的效率即每一瞬时的效率。 在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要研究效率能否用力（力矩）表示。 图示为一机械传动示意图 设该装置内不存在有害阻力的理想机器 F0——对应于Q的理想驱动力； Q0——对应于F的理想有效阻力。 由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册中可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效率可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。自己看书。 二、机器的自锁 1、自锁的条件： 若 （1）若机器原来就在运动，那它仍能运动，但此时，∴机器不作任何有用的功，机器的这种运动称空转。 （2）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，∴机器总不能不运动，即发生自锁 若 机器必定发生自锁。 综合两种情况，机器自锁条件： 有条件的自锁 2、机器的运动行程 正行程： 驱动力作用在原动件时，运动从原动件向从动件传递过程 反行程: 将正行程的生产阻力作为驱动力，运动从动件→原动件 3、正行程η≠反行程η’ ① 表示正、反行程时机器都能运动 ② 反行程发生自锁 自锁机构：凡使机器反行程自锁的机构 §11-3 机械效率计算及自锁分析示例 一、斜面传动 已知：f,Q(包括重力) 求：A等速上升与等速下降时，水平力F的大小，该斜面的效率及其自锁条件 解：1、滑块上升 F为驱动力，Q为生产阻力 考虑A的平衡： 若A、B无摩擦 理想驱动力 上升 2、滑块下降 Q为驱动力，F’为生产阻力 若A、B无摩擦 理想生产阻力