连杆机构中接头间隙对精密定位之影响-崑山科技大学.PDF

連桿機構中接頭間隙對精密定位之影響 計畫主持人 賴添興 崑山科技大學機械工程系 摘要 本文在於研究精密連桿機構受到外力作用時，探討接頭間隙公差對精密連桿機構在特定 傳動輸入要求條件下之影響。運用接頭間隙之模型，結合互逆螺旋(Reciprocal Screw)觀念來 探討精密連桿機構在受力情況下之輸出誤差分析。在設計產品時，設計參數一般屬於理想狀 況下之數據，而公差與配合之決定則是屬於工程實務問題，有關公差與配合之選擇，設計人 員甚為需要具備相關實務經驗。此研究結果將可用於推演接頭間隙之合成方法，及具間隙連 桿組在受外力作用下之傳動性能評估方式，以及間隙對傳動性能之影響，作為精密連桿機構 接頭之公差配合的設計及選擇的依據。 關鍵字：連桿機構、間隙、螺旋 一、前言 多可動度的範圍，所以必須多個輸入變數才 精密連桿機構定位之精度設計具有相當 可控制機構的運動狀態，故其輸入之變數不 重要性，對於微型機構更是如此。在設計產 足，此機構進行的是為非拘束運動。 品時，設計出來的參數一般屬於理想狀況下 在具間隙的機構之運動的研究上，一般 之數據，而公差與配合之決定則是屬於工程 的方法是以動力學的方法，依各桿件的受力 實務問題。有關公差與配合之選擇，設計人 及加速情況，動態地算出桿件的位置及具間 員甚為依賴相關實務經驗，若能建立公差配 隙之接頭上的桿件相對位置，分析間隙間兩 合的設計及選擇標準，提高選擇正確性，當 桿的接觸碰撞情況。但是在位置的計算上， 有益於降低製造成本，避免過度要求精度而 這種方法只限於分析上，因為其必須有時間 浪費資源。此研究將可用於推演接頭間隙之 的加入，並無一定的週期性，所以不易用於 合成方法．作為精密連桿機構接頭之公差配 間隙的合成上。而我們在此所提出的方法， 合設計及選擇的依據，進而提高精密連桿機 是以靜力學之平衡為基礎，應用螺旋理論來 構精度設計之準確性。 作精密連桿機構的輸出誤差分析，因其運動 本研究針對各種運轉中或靜止機具，尤 狀態具有一定的週期性，有利於間隙的合成 其是精密機具，因接頭間隙及負荷造成位移 之研究。 誤差之影響，防止因此產生之磨損及應力等 連桿接頭間隙效應之研究，相關文獻發 破壞。例如，塑膠射出機肘節機構之接頭間 表不少。 Kolhatker 與 Yajnik [1] 提出一論 隙造成傳力方向偏移和位移誤差，常造成傳 定的等值間隙桿的方法研討間隙對機構誤差 力分布不均和銷之磨損，造成模具局部位置 的影響。 Dubowsky 與 Freudenstein [2] 建 承受過載負荷，導致設備零件壽命縮短，增 立起碰撞模型並以之預測具間隙的接頭的彈 加維修及保養成本。 性的動態反應。 Waldron [3] 利用微分方程 在一般的單可動度機構中，因為只需一 式來描述高對接頭的運動情況。 Waldron [4] 個輸入，故在其運動分析上只給一個輸入即 再以螺旋座標系統分別描述間隙中點、線、 可，但是如果在此機構中考慮間隙的存在， 面接觸之接觸幾何。 Dhande 與 Chakraborty 則機構則會變得較複雜，此時可謂之是一多 [5] 使用統計模型來分析具公差及間隙的四 可動度機構。由於其運用上仍是單可動度， 連桿函數產生機構，以求得合於最大允許機 其輸入仍為一個，但是在實際上，其是屬於 構誤差之桿件公差及間隙。 Rao 與 Ambekar 1 [6]則將統計的方法應用於球面機