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411线性系统的稳定性
§4.11 线性系统的稳定性 一．由H(s)的极点位置判断系统稳定性 2．不稳定系统 二．定义（BIBO） 三．证明 四．因果系统稳定性的判据 X 第 * 页 由H(s)的极点位置判断系统稳定性 定义（BIBO） 证明 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况无关。冲激响应h(t)和H(s)系统函数 从两方面表征了同一系统的本性，所以能从两个方面确定系统的稳定性。 1．稳定系统 若H(s)的全部极点位于s平面的左半平面（不包括虚轴），则可满足 系统是稳定的。 例如 系统稳定； 系统稳定。 如果H(s)的极点位于s右半平面，或在虚轴上有二阶（或以上）极点 系统是不稳定系统。 3．临界稳定系统 如果H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶。 为阶跃或等幅振荡。 若系统对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称此系统为有界输入有界输出（BIBO）稳定的系统，简称稳定系统。 对所有的激励信号e(t) 其响应r(t)满足 则称该系统是稳定的。式中， 稳定系统的充分必要条件是（绝对可积条件）： 对任意有界输入e(t)，系统的零状态响应为： 充分性 充分性得证 必要性 必要性得证。
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