工程力学第六讲.pptVIP

6.2 剪应力互等定理 6.2 剪应力互等定理 6.3 杆件扭转时的内力计算及扭矩图 6.4.1圆轴扭转的变形特征及平面假定 6.5.1 扭转试验与扭转破坏现象 6.5.3 圆轴扭转刚度设计 * 第六章 圆轴扭转时的应力变形分析及强度刚度设计 6.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形 对称扳手拧紧镙帽 工程中承受扭转变形的构件 6.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形 传动轴 汽车传动轴 6.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形 外加力偶矩与功率和转速的关系 功率 功 时间 力偶矩 角位移 角速度 每分钟 的转数 M= 6.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形 扭矩正负规则：按右手螺旋法则，扭矩矢量的指向与截面 外法线的指向一致，为正；反之为负。 n （+） n 6.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形 x y z 扭转时圆轴横截面和纵截面上都出现剪应力。 对右图Z轴取距列平衡方程： 由上式解出： 剪应力互等定理 （同理推出其他各对面上剪应力均满足此等式。） 如果微元的一对面上存在剪应力，与此剪应力作用线互相垂直的另一对面上必然存在大小相等、方向相对或者相反的剪应力，以使微元保持平衡。 已知圆轴受外力偶矩作 用，匀速转动。则 １ １ ２ ２ 用截面法求截面1-1上内力： １ １ 1 1 6.3 杆件扭转时的内力计算及扭矩图 取左段研究： 截面2-2上的内力： １ １ ２ ２ ２ ２ 6.3 杆件扭转时的内力计算及扭矩图 取右段研究： （+） １ １ ２ ２ 扭矩图：扭矩随构件横截面在轴线方向上的位置变化的图线。 （-） 扭矩图 6.3 杆件扭转时的内力计算及扭矩图 例题6-1 图示传动轴上，经由A轮输入功率10KW，经 由B、C、D轮输出功率分别为2、3、5KW。轴的转速 n=300r/min，求作该轴的内力？绘制扭矩图？ A C B D I I II II III III 6.3 杆件扭转时的内力计算及扭矩图 2、计算A、B、C、D轮传递的外力偶矩 解： A C B D I I II II III III 6.3 杆件扭转时的内力计算及扭矩图 1、区各段截面如上图 I I II II III III 6.3 杆件扭转时的内力计算及扭矩图 3、计算各截面内力 A C B D （-） 扭矩Mx-图 （+） 6.3 杆件扭转时的内力计算及扭矩图 4、画扭矩图 注意：在外力作用处扭矩图有突变 6.4 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析 M M ? ? 圆轴扭转时，其圆柱面上的圆保持不变，都是两个相邻的圆绕圆轴的轴线和转过一个角度。根据这一变形特征，假定：圆轴受扭发生变形后，其横截面依然保持平面，并且绕圆轴的轴刚性的转过一个角度，这就是圆轴扭转的平面假定。 剪切胡克定律 6.4.2 弹性范围内剪应力与剪应变关系 G为比例常数，称为剪切弹性模量或切变模量。 若在弹性范围内加载，即剪应力小于某一极限值时，对大多数各相同性材料，剪应力与剪应变之间存在线性关系，于是有： 横截面上各点的剪应力与点到横截面中心的距离成正比，即剪应力沿横截面的半径成线性分布，方向如下图所示。 极惯性矩： (rad/m) 6.4.3 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 因此 表示圆轴抵抗变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 式中 称为扭转截面系数。 横截面任意点剪应力表达式 单位扭转角 a、直径为d的实心圆截面 b、内外直径分别为d和D的空心圆截面 6.4.3 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 例题6-2 实心圆轴与空心圆轴通过牙嵌式离合器相连，并传递功率，如左图所示。已知轴的转速n=100r/min,传递的功率p=7.5kw.实心轴的直径d1=45mm;空心轴的内外直径之比（d2/D2=α=0.5, D2=46mm.试确定实心轴与空心轴横截面上的最大剪应力？ 解：求横截面上的扭矩 实心轴最大剪应力 空心轴最大剪应力 3 例题6-3 已知：P1＝14kW,P2= P3=P1/2，n1=n2=120r/min,z1=36,z3=12;d1=70mm, d 2=50mm, d3=35mm. 求:各轴横截面上的最大剪应力。 解：1、计算各轴的功率与转速 P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min 2、计算各轴的扭矩 M1=1114 N.m M2=557 N.m M3=185.7 N.m 3、计算各轴的横截面上的最大切应力 6.5 圆轴扭转时的强度与刚度设计 试验证明：低碳钢剪应力与剪应变关系曲线，类似于拉伸正