《游戏编程数学及物理基础》学习笔记.pdfVIP

和直线 的表示：在2D 平面上用一个2 元组表示(x, y) 在3D 位置上用一个3 元组表示(x, y, z) 记得要统一x ，y，z 轴的起点和方向。 直线的属性：斜率 y y 2 y 1 斜率slope = x x 2 x1 性质 ①斜率相等的两条直线平行 ②斜率为负值，表示直线沿左上角到右下角延伸 ③斜率为正值，表示直线沿左下角到右上角延伸 ④斜率为0 ，直线为水平线，和x 轴平行 ⑤分母为0 ，表示直线为垂直型，和y 轴平行 ⑥相互垂直的直线斜率的积为-1 直线的标准表示是Ax + By = C，斜率为m=-A/B 斜截式是y = mx + b， 斜率为m 点斜式是(y y ) = m(x x ) ，斜率为m 1 1 对于同一平面上的两条直线组成的线性方程组，其解的情况如下： 如果两直线的斜率不相等，则有一组解，该解为两直线交点； ② 如果两直线的斜率以及在y 轴上的截距相等，则有无穷组解，即两直线重叠； ③ 如果两直线的斜率以及在y 轴上的截距不相等，则无解，即两直线平行。 相关几何知识 1 两点间的距离 在人工智能程序中， 能体可以通过判断敌人与自己的距离来决定发动攻击的时机。 2D 场景中的距离公式： 设 P (x , y )和P (x , y )分别为线上的点，他们的距离d 的计算方法如下： 1 1 1 2 2 2 d (x - x )2 (y - y )2 2 1 2 1 3D 场景中的距离公式： d (x x )2 (y y )2 (z z )2 2 1 2 1 2 1 2 两点的中 坐标 设有 P (x , y )和P (x , y ) ，两点的中 P 的坐标是： 1 1 1 2 2 2 3 x1 x2 y 1 y 2 p 3 ( , ) 2 2 3 抛物线 抛物线总是轴对称的。 有两个因素决定了抛物线的形状，第一是顶 ，是抛物线的与对称轴的交点；第二个 是对称轴。 抛物线有2 种形状，一种是对称轴垂直，一种是对称轴水平。 对称轴垂直的抛物线方程： 2 y = a(x - h) + k 顶点是(h, k) ，对称轴为x = h 对称轴水平的抛物线方程： x = a(y k)2 + h 顶点是(h, k)，对称轴为y = k 常数a 代表了抛物线的开口方向和开口大小。 2 2 如果a 是正数，对于y = a(x - h) + k 的抛物线来说开口向上，对于x = a(y k) + h 的抛 物线来说开口向右。 2 2 如果a 是负数，对于y = a(x - h) + k 的抛物线来说开口向下，对于x = a(y k) + h 的抛 物线来说开口向左。 a 的绝对值越大，开口越小。 4 圆和球 圆是所有到定 长度等于定长的点的集合，这个定长称为半径，定 称为圆心。 2 2 2 圆的方程：(x - h) + (y - k) = r 圆心是(h, k) ，半径是r 球是一个圆绕着圆心旋转所得到的。