混合驱动板弹簧疲累实验机机械体系总体设计.docVIP

　　混合驱动板弹簧疲累实验机机械体系总体设计 第1章绪论 1.1问题旳引出 1901年，上海迎来了中国第一辆进口汽车，从此开始了中国的汽车时代。到21世纪，汽车大量进入中国普通家庭。中国加入世界贸易组织之后，打开了汽车贸易壁垒，汽车在中国的消费出现井喷⑴，到2008年中国汽车产销总量突破1000万辆[2]。2009年，《汽车产业调整和振兴规划》从金融、产业发展、科技研发、汽车流通和汽车消费等各方面入手，将进一步促进中国汽车工业的发展与繁荣[3]。2009年3月中国汽车生产和消费已经超过美国成为世界第一大国，预计到2020年，我国本土汽车产量将达2000万辆左右。汽车工业的飞速发展同时，汽车配件的可靠性也成为汽车工业的重要课题。板簧作为是当前广泛使用的一种汽车弹性元件，其安全和性能也是当今研究的一个重要领域。 1.1.1疲劳问题及起源 疲劳是指材料、零件和构件在循环加载下，在某点或某些点产生局部的永久性损伤，并在一定循环次数后形成裂纹、或使裂纹进一步扩展直到完全断裂的现象.一般的疲劳破坏的形成过程分为三个阶段：初始裂纹的形成，裂纹的缓慢扩展，零件的迅速断裂。疲劳问题的研究可追溯到19世纪初期，工业革命以后，随着蒸汽机车和机动运输工具的发展以及其它机械设备的广泛应用，汽车、工程机械等机械设备，其零件和构件均是处在循环变化的交变应力下工作，故主要的失效形式是疲劳破坏。破坏处的名义应力往往低于材料的强度极限，有时还低于屈服极限。因此，疲劳理论和疲劳试验成为设计交变应力作用的机械的重要内容。在现实生活中大部分运动部件的破坏是疲劳造成的。据统计，有50%-90%的破坏都属于没有超过材料屈服极限的疲劳破坏。因此，疲劳问题引起了很多重视，并深入研究[5~6]。 1.1.2疲劳试验的目的和意义 机械工程师们通过长期生产实践发现，没有一种现行的疲劳研究理论方法能够准确的预测疲劳寿命。尤其是复杂零件的寿命预测更是一件困难的工作。一般要得到运动部件的寿命的方法是进行产品试运行。固然，产品运行试验能够准确检测运动部件的寿命，但因其周期太长，这种方式并不是一种满意的途径。因此，寿命估计工作希望能够在试验室把疲劳过程得到重现，获得相关的疲劳寿命数据，故试验机也伴随出现并发展[7]。用试验机做疲劳试验，对运动部件在重复加载下获得的材料疲劳性能参数，不仅给疲劳设计提供了有用的资料，且缩短了获得运动部件疲劳数据的周期，能够加速产品更新换代的时间。例如，重卡工作1年可以在试验室内压缩到五个星期；汽车行驶达到五十万千米后才会呈现的疲劳的情况，使用试验机试验只需一到四个月等[8]。 1.2汽车钢板弹簧疲劳试验机简介 汽车钢板弹賛随汽车的诞生而诞生，这个掌握着驾驶和乘车人员生命安全的运动部件经历了一系列的发展演变。为了保证汽车钢板弹賛的安全性，如同汽车的其他许多功能部件一样，汽车钢板弹賛也需要进行一系列的性能测试。其中最重要的试验之一是汽车钢板弹簧疲劳试验。钢板弹黃一般由多片不等长和不等曲率的钢板叠合而成，也有单片板簧和两端不对称的板簧，因此板簧的结构有多种形式，如图1.2所示。板簧安装好后两端应该向上自然弯曲。在汽车运动过程中，路面对车轮产生的冲击力，使钢板弹黃产生变形吸收震动能量，起着缓冲、减振的作用。板簧纵向布置时还具有导向传力的作用。大多数非独立悬挂系统均采用钢板弹簧做弹性元件，可省去导向装置和减振器。钢板弹黃的优点是结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。它既是悬架的弹性元件，又是悬架的导向装置，它本身也有一定的摩擦减震作用。一举三得，所以钢板弹簧至今仍在各种汽车上大量使用。 第2章板簧疲劳试验机的数学模型 2.1板簧疲劳试验机的方案设计 设计是人类一种改造自然的活动，它是一种创造性和逻辑性思维的过程。设计对预定目标进行经过一系列原理的分析、构思与决策，产生图形、数据、文字的信息，成为设计，并通过生产加工使设计成为产品[43]。设计的内容包括方案设计、原理分析、理论研究、总体设计、结构设计，并进行结构优化设计和模糊综合评价，得到能具有使用价值的机器设备。设计之初首先进行机构方案设计。机构方案的设计，必须保证所设计机构的各构件要相对于机架能运动，而且必须保证有确定运动，这样机构才具有传递运动和动力的能力。而机构是否能够运动就要考虑机构的自由度。我们把机构中各构件相对机架所能有的独立运动的数目，称为机构的自由度。 2.1.1双曲柄平面七杆机构 1、方案的讨论 在钢板弹簧的标准试验中，疲劳试验机预期要实现板黃的往复上下运动。因此在疲劳试验机的机构设计中，需要找到一种能将电动机的回转运动转换为往复直线运动的机构。在传统机械设计中，将回转运动转换为往复直线运动的机构有很多，常见的有平面低副机构和平面高副机构，例如曲柄滑块机构和齿轮齿条机构等等。一般低副机构的受载能力更强