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非线性轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响———沈法鹏 赵又群 赵洪光等
非线性轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响
,
沈法鹏1 2 赵又群 赵洪光 刘英杰1 2 1
, , , ,
1.南京航空航天大学 南京 210016 2.山东交通职业学院 潍坊 261206
: ,
摘要 为分析轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响 建立了非线性轮胎侧向力模型并通过四自由度
、 。
整车动力学模型计算了不同车速下汽车质心侧偏角 车身侧倾角和前轮转角响应 基于ADAMS 的虚
: ,
拟试验和实车试验结果表明 汽车高速转向行驶时 非线性轮胎侧向力模型能更准确地反映出汽车运动
, 。
状态的响应 各状态响应的平均绝对误差能控制在相应状态幅值的10%以内 研究结果对汽车稳定性
控制系统的设计具有理论指导意义。
: ; ; ;
关键词 转向稳定性 轮胎侧向力 非线性 运动状态
中图分类号: : /
U461.1 DOI 10.3969 j.issn.1004 132X.2015.01.024
Effects of Nonlinear Tire Lateral Force on Vehicle Steerin Stabilitg y
,
1 2 1 2 1
Shen Fa en Zhao You un Zhao Hon uan Liu Yin ie
p g q gg g gj
, ,
1.Nan in Universit of Aeronautics and Astronautics Nan in 210016
j g y j g
, , ,
2.Shandon Trans ort Vocational Colle e Weifan Shandon 261206
g p g g g
: ,
Abstract To anal ze the effects of tire lateral force a nonlinear model of tire lateral force was es
y -
tablished and a 4-DOFs vehicle d namics model was ado ted to calculate the res onses of vehicle side
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