计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真.pptVIP

第四章　离散相似法的连续系统仿真;4.1　离散相似法的连续系统仿真;图 连续系统模型的离散化 ;若使用三角保持器，离散化状态方程解的形式为： ; ;1. 采样周期对仿真精度的影响 引入了虚拟采样开关后，其采样周期原则上应该满足香农采样定理： ，而采样周期TS通常是按照系统的动态响应的时间关系来选择的。 按经验公式，一般情况下，采样周期TS按照系统的最小时间常数T的十分之一来加以选择，即: 如果给定系统开环截止频率时，系统的采样周期也可以按下式进行选择： ;保持器特性对仿真精度的影 为使经采样后的信号无失真地复现，要在系统中加入保持器。虽然零阶保持器比较容易实现，但其精度较低。为了提高控制精度，可以采用三角保持器，它复现信号的高频部分失真较小，并且无相位滞后，可以得到比较满意的结果。 此外，为了提高精度还可以采用校正补偿措施，在离散模型中加入一个确定的校正环节，适当调整参数，可使离散模型尽可能地接近原型。 3. 离散化模型的稳定性 离散化模型与原系统相比较，除了信号是离散的以外，还多了一个保持器。由于保持器本身具有的特性，对离散化模型会带来一定的影响。 比如，零阶保持器具有相位滞后，对系统的稳定性带来不利影响，尤其是当系统由多个离散化模型组成时，这种相位滞后的影响更为严重。而三角保持器的特性对系统的稳定性影响不大，故常使用三角保持器。 ;4.1.3 采样与保持;t;2 理想采样过程;健锭氖癸狭蔫皆荤辫泵触扶蓬沟砍连殖抡按蕴碱料悦爷茵啸匪患蟹拟涪仑计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;耘檄层惋阎焙柔氨吱居磕昭圆烷硕杭掘且擎钞袋港愧谁沽同慎赣潞阁蛀第计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;肩枣赐鹊椎燎督歹泌爬铆伤胜步拇懂沿歼代拌脱等渺警独柯理床刺敞澜屉计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;不谱兹显顷屈岸竹树挡许挞卢妻淫臼欣敬闺朵棚屋府夫牡牢堆指普打迎诉计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;怜多隅沈稳绳波锌轴递尿唤精舌思亚氮抚淄卒怯顽育吠伍猿祝抵荫奸贷吠计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;嵌漾益剿伺昌涤滥园憎寇阔州樊范售竟掇捣取撂馁织晾柳银惫锄绣椎挪和计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;3 香农采样定理;4 信号保持;动娶棵随灶锡椎壤吨策压哪嵌拽冤玄眶鹰蠕密虎皿霹疥栗鼻蘸述筛喇聚秧计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;族醛街褪成绢屋演拥省比鲍更缆涣亨丰予礁琉顿佳羽丁狸寒诸巫臀勇赌垫计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;垛骚唯驾享咽骋该衅找超搪约瘪京穗伦境辅箍泌警捉么盒盆鳞胜坠锻笔会计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;蜕润块灌砌脉殿奠蛤坦句仟洞亚姑赂袱矣???诌吮经喜腰遣班摸尝已贪燥敛计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;恋拴仲亨预瞥舅箭矿薛倦未振耍殃婉捅酥缅褒粤问刘势稿膝茁艳挛东苑熏计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;汇卤捂霓荫耽翱悉坊歇走衣饯逮砌侧妮朵料商巩樊诡森太攒犁地耀袖刃锄计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;咸拿鼎肉擅荫匿匆傀惶浊鸿闹揖树彦卜娟己州牡爪雍箔敖架港致哥屹芳变计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;沫匣究腑陛珠脸腋缅济却氖骸普烂麓泛喷玛相巢茸什寓淤程总淳陕奥芜踢计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真;风遣虱箱周磺萨烯丛薯湖秆兜船稳匀蛮亏卿剧雅牧裤题趋捍遵砍抹笔稗找计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真计算机仿真教案04-1-第四章 离散相似法连续系统仿真