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彩色目标跟踪算法
//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------//程序说明:《OpenCV3编程入门》OpenCV3版书本配套示例程序08//程序描述:来自OpenCV安装目录下Samples文件夹中的官方示例程序-彩色目标跟踪操作//开发测试所用操作系统: Windows 7 64bit//开发测试所用IDE版本:Visual Studio 2010//开发测试所用OpenCV版本:3.0 beta//2014年11月 Revised by @浅墨_毛星云//------------------------------------------------------------------------------------------------//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------//描述:包含程序所使用的头文件和命名空间//-------------------------------------------------------------------------------------------------#include opencv2/video/tracking.hpp#include opencv2/imgproc/imgproc.hpp#include opencv2/highgui/highgui.hpp#include iostream#include ctype.husing namespace cv;using namespace std;//-----------------------------------【全局变量声明】-----------------------------------------//描述:声明全局变量//-------------------------------------------------------------------------------------------------Mat image;boolbackprojMode = false;boolselectObject = false;inttrackObject = 0;boolshowHist = true;Point origin;Rect selection;intvmin = 10, vmax = 256, smin = 30;//--------------------------------【onMouse( )回调函数】------------------------------------//描述:鼠标操作回调//-------------------------------------------------------------------------------------------------static void onMouse( int event, int x, int y, int, void* ){if(selectObject ){selection.x = MIN(x, origin.x);selection.y = MIN(y, origin.y);selection.width = std::abs(x - origin.x);selection.height = std::abs(y - origin.y);selection = Rect(0, 0, image.cols, image.rows);}switch( event ){//此句代码的OpenCV2版为://case CV_EVENT_LBUTTONDOWN://此句代码的OpenCV3版为:case EVENT_LBUTTONDOWN:origin = Point(x,y);selection = Rect(x,y,0,0);selectObject = true;break;//此句代码的OpenCV2版为://case CV_EVENT_LBUTTONUP://此句代码的OpenCV3版为:case EVENT_LBUTTONUP:selectObject = false;if(selection.width 0 selection.height 0 )trackObject = -1;break;}}//--------------------------------【help( )函数】-----------------------
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