基于MSC.ADAMSView的汽车主动悬架仿真研究.pdfVIP

公 路 与 汽 运 总第167期 Highways＆AutomotiveApplications 17 赵治 (盘锦职业技术学院机电工程系，辽宁盘锦 124000) 摘要：在MSC，ADAMS／View中建立了双桥、单轨的整车多刚体动力学模型，模拟车辆的真 实行驶工况，根据整车不同的状态运用MATLAB计算施加于车轮的液压力，通过普通悬架与主动 悬架的仿真分析结果对比，从理论上验证了装备液压装置的主动悬架在操纵稳定性和行驶平颇性 方面优于普通悬架。 关键词：汽车；主动悬架；多刚体动力学；MSC．ADAMS／View；仿真分析 中图分类号：U463．33 文献标志码：A 汽车悬架是车身和车轮之间一切传力连接装置 l 模型建立 的总称。随着现代电子技术、传感器技术、控制技术 的发展，汽车工业相继出现了性能优越的主动悬架 根据汽车各系统的设计参数，运用软件MSC。 和半主动悬架。汽车主动悬架是在被动悬架原有的 ADAMS／View建立双桥、单轨整车模型，将整车分 弹性元件和阻尼元件的基础上加上作动器，根据传 为前轮、后轮、底盘及乘客+座椅4个部件，采用质 感器采集得到的悬架状态信息使用一定的控制策略 量块的方法简化建模，建模参数见表1。 来控制作动器力的大小，从而提高悬架的性能。 裹1整车建模参数 当车辆经过路面障碍后，车轮会有一段悬空的 时间。在这段时间中转向轮会失去转向的作用，驱 动轮会使整车丧失驱动力。因此，使车轮在较短时 间内恢复到与路面接触的状态对于车辆行驶安全性 非常重要。该文在MSC。ADAMS／View中建立双 桥、单轨的整车多刚体动力学模型，在模型中以一个 竖直向下的力元素模拟主动悬架中的液压力，以轮 心的坐标变化为输出，观察并对比主动悬架与普通 在车轮下方为增加轮胎的减振作用并输人路面 悬架的区别，验证装备液压装置的主动悬架在操纵 表面的变化，加入一个小质量块S。／s：(其质量为 10_9 稳定性和行驶平顺性方面的优越性。 kg，近似可看为零)，在其与车轮质量块间加人 鬻鬻岽鬻岽斋料黼鬻_j；∈糕潦鬻睾睾牵瓷崇谍黼鬻睾睾豢崇岽黼黼鬻鬻黼黼※崔料※_jj}鬻鬻黼糕索隶黼谦鬻黼岽诛豢鬻黼黼黼料鬻鬻鬻鬻黼黼崇睾黼崇睾崇泰岽谱料睾※荣索岽岽 1-43刘仕平，杨菲，雷金柱．基于AMESim的工程车辆液压 真[J]．公路与汽运，2008(3)． 悬架系统仿真[J3．华北水利水电学院学报，2008，29 (1)． 悬架LQG控制仿真研究口]．专用汽车，2007(5)． [5]朱华．半主动悬架及其控制策略研究综述[J]．汽车零 部件，2009(2)． 真[J]．公路与汽运，2011(6)． [6]兰波，喻凡．车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真 [12]姜攀，王贵槐，李青．基于ADAMS的汽车前悬架仿真 分析[J]．农业机械学报，2004，35(1)． 研究口]．公路与汽运，2010(3)． [7]汤靖，高翔．基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控 [13]杨永柏．汽车主动悬架控制策略与仿真研究[D]．长 制器[J]．农业机械学报，2005，36(4)． 沙：中南林学院．2003． [8]孙熙，黄胄，雷洪钧．基于Matlab／Simulink的混合动力 客车前向式仿真平台的建立[J]．客车技术与研究， [J]．襄樊学院学报，2012，33(2)． 201】(6)．